ADXL345传感器的敲击检测与中断配置解析

"这篇文档是关于ADXL345三轴加速度计的应用笔记，主要涉及敲击检测配置、中断控制配置以及SPI通信协议的细节。ADXL345是一款广泛应用的微型、低功耗、高分辨率数字输出加速度计，能够检测微小的动态运动变化，常用于运动监测、倾斜检测、振动测量等领域。" 一、ADXL345敲击检测配置 在ADXL345中，敲击检测功能可以通过设置相关寄存器来实现。这包括设置敲击检测阈值（THRESH_TAP），该阈值决定了检测到的敲击强度。其次，要配置最大敲击持续时间（DUR），确保只有在短时间内发生的冲击才被视为有效敲击。此外，设置敲击延迟时间（LATENT）定义了两次敲击之间需要的最小间隔，以避免连续敲击被误判。 二、中断控制配置 ADXL345支持中断功能，允许设备在特定事件发生时通过中断引脚发出信号。配置中断使能（INT_ENABLE）可以选择启用哪些事件的中断，如数据准备好（DATA_READY）、水印（WATERMARK）和溢出（OVERRUN）。中断映射（INT_MAP）则可以指定中断事件输出到INT1或INT2引脚。通过读取中断源（INT_SOURCE）寄存器，可以判断中断是由哪个功能触发的。 三、SPI通信 在与ADXL345进行SPI通信时，每次操作必须一次性写入两个字节。这是因为ADXL345的内部寄存器都是字节寄存器，且SPI总线的操作是以字节为单位。在写入数据/地址后，CS_n和SCLK信号需要保持有效，直到传输完成。对于读操作，读取内寄存器的地址后，需要额外提供8个时钟脉冲来接收返回的数据。 四、SPI通信的挑战 在与ADXL345的SPI通信中，可能会遇到问题，如使用非模拟SPI接口进行通信时，可能不知道如何产生读操作所需的额外时钟脉冲。而在处理读取的数据时，通常需要将DATAx0和DATAx1两个字节合并为一个有符号整数，根据正负判断并乘以比例因子0.0039g来转换为实际的加速度值。 五、代码示例 提供了两个代码片段：SPI_write_char函数用于向ADXL345写入两个字节数据，通过设置CS_n信号和发送数据到SPI总线完成；另一个未完整展示的代码段可能是用于读取和处理ADXL345数据的函数。 总结，ADXL345的应用涉及多方面的配置和通信技术，理解其敲击检测机制、中断管理以及SPI通信的细节对于正确地使用和集成这款传感器至关重要。在编程时，需要注意SPI协议的要求，特别是读操作的时序和数据处理方法。