Python多机通信协议详解：从主从模式到状态控制

本文档主要介绍了多机通信协议在多机系统中的应用，特别是针对STC90C51RC-RD+系列单片机的场景。多机通信通常发生在多个独立系统的互相连接中，为了确保信息的有效传递，需要一套明确的通信规范或协议。在这个例子中，协议涉及以下几个关键点： 1. 地址管理：协议规定地址FFH被指定为控制命令地址，用于命令所有从机恢复到SM2=1的状态，准备接收主机的进一步指令。每个从机有唯一的地址，范围从00H到FEH。 2. 通信流程：主机与从机之间的通信流程包括主机发送地址呼叫帧，从机确认地址，然后主机根据响应发送命令字。从机根据命令字回送状态信息，如果状态正常，主机开始数据交换。 3. 命令与状态字：主机发送的数据命令包括接收或发送数据块的指示，其中非法命令被识别为错误。从机的状态字通过其位模式表示，ERR位用于检测非法命令，TRDY和RRDY分别表示发送和接收准备就绪。 4. 错误处理：文档没有详细说明具体错误处理措施，但强调了对错误情况的处理是协议的一部分。 5. STC90C51RC-RD+特点：文中提到了该系列单片机的特点，如抗干扰能力强、复位效果好，具有低功耗、超低价、高速和高可靠性。此外，它强调了产品的中国本土独立自主知识产权，并鼓励国内用户支持国产芯片的发展。 6. 兼容性和升级：文档还提及STC90C51系列单片机是对STC89系列的升级，可以直接替换而无需对软件和硬件进行大规模改动，表明了其向下兼容和易用性。 7. 硬件接口：最后部分提到的STC90C51系列单片机的管脚图和最小应用系统设置，以及ISP在线升级软件STC-ISP，对于实际硬件设计和编程是非常重要的参考内容。 这篇文档为使用STC90C51RC-RD+系列单片机进行多机通信的开发者提供了通信协议的基础指南，包括协议设计、流程细节以及设备特性，有助于理解和实施多机通信项目。