TMS320F2812 DSP实现 PWM 波生成与电机控制程序详解

本文档详细介绍了如何在TI公司的TMS320F2812数字信号处理器(DSP)上实现PWM波的生成，以用于电机控制应用。首先，作者引入了相关的头文件，如`DSP281x_Device.h`和`DSP281x_Examples.h`，这些头文件包含了DSP控制器所需的库函数和常量定义。 在`main()`函数中，程序首先初始化系统控制和GPIO模块，将GPIO口设置为PWM模式，以便驱动电机。接下来，程序关闭CPU总中断，然后初始化PIE (Periodic Interrupt Engine) 控制寄存器和中断向量表。重要的是，它调用了`init_eva()`函数来设置定时器T1的工作模式、周期值、比较值以及控制寄存器的配置。 `init_eva()`函数中，设置T1定时器的周期值为37500，使得当运行在连续增减模式下时， PWM的频率达到1kHz。比较值CMPR被设置为0x3C00，计数器初值设为0x0000，确保定时器在初始化完成后手动启动。T1CON寄存器被配置为使能逻辑产生的PWM波，并设置为比较时低有效，这样可以通过改变CMPR1的值来调整第一路PWM的占空比，例如将CMPR1设为15000，实现了0.4的占空比。 第二路PWM波的控制则是通过CMPR2进行设置，该部分代码没有提供具体的数值，但说明是互补输出，即两个PWM信号的波形相位差90度，可以用来同步控制电机的正反转。同时，由于采用连续增减模式，高电平期间的占空比可以通过计算(T1PR - CMPR1)/T1PR得出。 本文档展示了利用TMS320F2812 DSP的PWM功能精确控制电机的一种方法，通过定时器和比较器的协同工作，可以灵活地调整电机的速度和方向，对于工业控制或自动化设备的开发具有实际价值。理解并掌握这一程序，工程师可以进一步扩展到其他类似的硬件接口和控制需求。