STM32F407标准库输入捕获工程笔记：脉冲周期频率测量

通过输入捕获功能，可以测量外部信号的脉冲宽度和频率，这在电机控制、转速测量等领域具有重要应用。 在实验过程中，首先需要初始化定时器，用以计算脉冲溢出的次数。定时器的重装载值ARR设为0XFFFFFFFF，即32位的最大值，确保在计数溢出之前能够捕获尽可能多的脉冲。同时，定时器设置为84分频，这意味着定时器的时钟频率是主频的1/84，这里假设主频为84MHz，那么定时器的计数频率就是1MHz，对应的计数周期是1微秒（1us）。 输入捕获相关参数的初始化包括将定时器配置为输入捕获模式，选择输入捕获通道IC1映射到TI1上，设置不进行分频和滤波，以及允许更新中断和捕获中断。这样设置能够确保系统能够捕捉到精确的脉冲信号。 使能定时器后，输入捕获功能也随之启用。系统通过设置捕获触发边缘，通常是上升沿或下降沿，来捕获输入信号的变化。通过捕获信号的上升沿和下降沿，可以计算出高电平的宽度。计算逻辑如下： 1. 首先设置为上升沿触发，一旦捕获到上升沿，即清除输入捕获寄存器的计数值，为下一个脉冲周期的测量做准备。 2. 接下来设置为下降沿触发，这样在下一个沿到来之前，系统会累计定时器溢出的次数N。 3. 当捕获到下降沿时，获取当前输入捕获计数值C。 4. 根据这些信息，可以计算出高电平总的计数值Cnt = N*ARR + C。 5. 将计数值转换为时间T = Cnt * 1us。 这个实验的关键点在于如何正确配置定时器和输入捕获通道，以及如何处理定时器溢出和捕获值以准确计算出脉冲宽度。该工程完成后，可以用于获取输入脉冲的周期和频率，是嵌入式系统中非常有用的一个功能。" 【注】STM32F407是一种基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，广泛应用于各种嵌入式应用场合。输入捕获是其定时器的一个重要功能，可用于测量外部脉冲信号的时间参数，对于涉及时间测量和信号处理的应用至关重要。标准库（Standard Peripheral Library）是由STMicroelectronics提供的一个软件包，它包含了一系列对硬件寄存器进行操作的函数，简化了硬件编程。