基于KinectFusion的高效人体坐姿三维重建技术

本文主要探讨的是"基于KinectFusion的人体坐姿三维几何重建"这一研究主题，由作者吴俊、游雅利、谭力凡和陶武康合作完成。他们隶属于湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室和湖南师范大学工程与设计学院，共同致力于开发一种创新的方法来获取人体坐姿的三维几何数据。微软KinectFusion技术在此研究中起到了关键作用，这是一种利用Kinect二代深度传感器进行实时三维空间重建的技术。 文章的核心内容是设计并实现了一个三维人体坐姿重建系统，该系统由二代Kinect和人体坐姿支撑平台组成。通过集成微软KinectFusion算法，系统能够有效地处理从人体表面采集到的点云数据，解决坐姿扫描过程中常见的遮挡问题。研究人员通过实验设计确定了最佳的Kinect扫描位置和转台转速，以优化数据的准确性和完整性。 在实验部分，他们对26名志愿者进行了坐姿的三维几何重建，结果显示系统的平均误差仅为0.9厘米，显示出了较高的精度。此外，系统还具备成本低、操作简便的优点，这使得人体坐姿三维几何的快速重建成为可能，对于开发人体有限元模型和设计乘坐用具具有重要的实际应用价值。 本文的关键词包括计算机应用技术、人体建模、深度传感器、点云处理以及人体坐姿，反映出研究者关注的是如何将这些技术应用于实际场景，提高人体数据的精确性和获取效率。总体而言，这项研究为三维人体坐姿数据的获取提供了新的解决方案，推动了计算机辅助设计和人体工程学的发展。