STM32F091 Bootloader转应用：问题排查与解决方法

本文档深入探讨了STM32F091从自举程序（Bootloader）向应用程序跳转过程中可能遇到的问题及其解决方案。针对STM32F091RCT6型号，用户在设计中尝试通过FlashLoaderDemonstrator进行串口烧写后直接进入用户代码，但发现程序无法执行。为了解决这一问题，作者首先使用NUCLEO-F091RC工具板进行复现，通过GPIO_IOToggle示例验证STM32F091的硬件连接和编程过程正常。 问题的核心在于确保向量表设置正确。在STM32的Bootloader向用户代码跳转时，向量表包含了中断处理程序和其他关键初始化函数的地址，如果这些设置不恰当，可能导致跳转失败，系统无法进入用户代码执行阶段。作者建议检查以下几个步骤： 1. **向量表配置**：在用户代码中，必须正确配置中断向量表的入口地址，以便处理器在启动时能够找到并执行正确的初始化程序。 2. **Boot0和BOOT0脚**：使用STM32F091RCT6时，可能需要通过CN7的特定引脚设置Boot0和BOOT0脚，以及配合重置操作，确保系统从SystemMemory启动。 3. **FlashLoader配置**：使用FlashLoaderDemonstrator时，需要配置正确的串口参数，如COM16的虚拟串口驱动，并确保烧写操作正确连接到目标设备。 4. **烧写过程**：在烧写前后检查代码是否完整、无误，确保烧写后的hex文件正确加载到STM32F091的内存中。 5. **调试工具**：使用STM32ST-LINKUtility软件进行烧写和擦除操作，以及监控程序运行状态，有助于识别问题所在。 本文档提供了解决STM32F091从Bootloader跳转至用户代码过程中遇到的常见问题，包括向量表设置、启动模式和串口烧写配置等，对于学习和使用STM32的开发者来说具有很高的参考价值。通过遵循文中所述的步骤，可以有效解决类似问题，确保STM32设备的正常启动和应用程序执行。