MATLAB/Simulink机器人竞技场：接触建模入门指南

本资源集是与“接触建模简介”视频相关的所有文件，主要介绍如何在MATLAB和Simulink环境下进行机械接触建模。 接触建模是机器人设计和仿真中非常重要的一个环节，它涉及到机器人各个部件之间以及机器人与环境之间相互作用的模拟。正确地建模能够帮助工程师们更准确地预测机器人在实际工作中的动态行为和力学特性，从而在设计阶段避免潜在的问题，并提升机器人的性能和稳定性。 在“接触建模简介”章节中，包含了多个示例文件，这些文件展示了如何使用Simulink和Simscape工具进行1D机械接触的建模。Simulink是一个基于图形的多领域仿真和模型设计环境，它使得用户可以在图形用户界面中创建动态系统模型；而Simscape是基于物理网络的仿真软件，可以用来模拟机械、电气、液压和其他物理系统。 此外，资源中还包括了使用Simscape Multibody进行1D和3D机械接触的建模示例。Simscape Multibody是一个扩展Simulink的物理建模工具，专门用于模拟机械系统的动态行为。它支持从简单的刚性体动力学到复杂的多体动力学系统的建模和仿真。 Simscape Multibody Multiphysics Library和Simscape Multibody Contact Forces Library是两个专用的库，提供了丰富的预定义元素，可以用来模拟复杂的物理现象和多体之间的接触力。这些库的本地副本已经包含在本资源中，供用户直接使用和参考。 如果用户希望安装这些库的最新版本，可以访问MathWorks的Matlab Central File Exchange上提供的链接进行下载和安装。Matlab Central File Exchange是一个在线资源分享平台，工程师和科研人员可以在上面找到各种MATLAB和Simulink相关的资源。 通过这些文件和视频教程，用户可以学习到如何使用MATLAB和Simulink进行机械接触建模，以及如何应用Simscape Multibody以及相关库进行多体动力学的仿真。掌握这些技能对那些从事机器人、自动化设备、复杂机械系统等领域的研究人员和工程师来说非常有价值。"