μC/OS-II任务添加与自增代码详解

这段代码是μC/OS-II嵌入式实时操作系统中的一个基本任务添加示例。`TaskAdd`函数用于创建一个新的任务，该任务的主要内容是在无限循环中执行简单的计数操作。以下是详细的知识点解析： 1. **任务添加**： `TaskAdd`函数接受一个指向`void`类型的指针`pdata`作为参数，但在这个例子中并未明确说明`pdata`的作用。通常，它可以用于传递任务相关的数据结构或者配置信息。 2. **进入临界区**： 函数中通过`OS_ENTER_CRITICAL()`调用进入临界区，这是一个关键区域，保证在此期间只有单个任务可以访问共享资源，防止数据竞争。在μC/OS-II中，临界区用于保护同步和互斥操作，确保线程安全。 3. **数据更新**： 在临界区内部，全局变量`sum1`和`sum2`分别递增，这可能代表两个独立的计数器，用于测量或统计某些事件的发生次数。在并发环境下，这一步需要互斥，否则可能会导致数据不一致。 4. **任务调度与延时**： 任务执行完临界区操作后，调用`OSTimeDly(1)`使任务暂停执行一个节拍，然后等待系统调度器将其调度到下一次执行。这体现了μC/OS-II的时间管理机制，支持任务之间的公平性和可预测性。 5. **任务执行模式**： 任务`TaskAdd`具有周期执行特性，它会持续不断地执行，直到被手动删除或操作系统终止。这类任务适合于需要重复执行的任务，如定时器或监控任务。 6. **任务设计原则**： 在μC/OS-II程序设计中，任务设计是核心，涉及到任务分类（如单次执行、周期执行和事件触发），以及如何定义任务函数（如`MyTask`），包括初始化、执行功能代码、清理工作以及任务生命周期管理（创建、运行和删除）。 7. **系统管理**： 代码展示了μC/OS-II系统管理功能的一部分，涉及到了信号量、事件标志组、消息邮箱等同步原语的使用，这些在多任务环境下确保了任务间的协调和资源控制。 总结来说，这段代码提供了μC/OS-II中创建和执行简单周期任务的一个实例，强调了任务设计的关键概念，包括进入临界区、数据同步以及使用时间管理和同步机制来组织任务执行。这对于理解和应用μC/OS-II操作系统至关重要。