三菱M60空载速度测试步骤与参数设定

"三菱M60空载速度测试与试运行操作" 本文主要介绍了三菱M60伺服驱动器在进行空载速度测试时的操作步骤和参数设定，以及试运行中的注意事项。该过程涉及到对驱动器控制模式的设定，以及数字输入（DI）的配置。 在进行空载速度测试前，确保电机基座牢固固定，以避免高速运转时可能产生的反作用力导致安全问题。接下来是详细的步骤： **步骤1**： 设置驱动器为速度模式。通过调整参数P1-01，将其设定为2，这会将控制模式切换到速度模式。更改参数后，需要重新启动驱动器以应用新的操作模式。 **步骤2**： 在速度控制模式下，需要配置数字输入（DI）来实现试运行。各个DI的参数设定如下： - DI1（P2-10=101）：伺服启动，激活SON信号。 - DI2（P2-11=109）：扭矩限制，TRQLM。 - DI3（P2-12=114）：速度指令选择，SPD0。 - DI4（P2-13=115）：速度指令选择，SPD1。 - DI5（P2-14=102）：异常重置，ARST。 - DI6 到 DI9：未启用，参数设定为0。 这些参数的设定取消了原厂默认的反向运行禁止极限、正向运行禁止极限和紧急停止功能，使得用户可以根据需求自定义DI功能。如果在测试过程中出现异常信号，需要通过DI5（异常重置）进行复位，或重启驱动器以消除异常状态。 文档还提到了ASDA-B2_M_SC系列的其他章节内容，包括产品检查、型号说明、安装、配线、面板显示及操作等。例如，第一章中详细介绍了产品的检查、型号对照，以及伺服驱动器的各部分名称和操作模式简介；第二章涉及安装注意事项和环境条件；第三章涵盖配线的详细信息，如外围设备连接、电源接线和编码器信号接线；第四章则讲解了面板的显示和操作参数设置。 通过这些信息，用户可以全面了解三菱M60伺服驱动器的空载速度测试过程，以及如何进行相关的系统配置和故障处理，从而有效进行设备调试和维护。