AVR单片机C语言实现LM75温度传感器程序

//使用AVR内部硬件iic
//引脚定义: PC0->SCL  ;  PC1->SDA
//I2C 状态定义
//MT 主方式传输 MR 主方式接受 W:写一个比特(SDA 为低电平) R:读一个比特(SDA 为高电平)  SLA:从机地址  ACK:第九//个SCL 
#include <avr/io.h>
#include<avr/pgmspace.h>
#include<util/delay.h>

#define START 0x08  //START已发送
#define RE_START 0x10  //重复START已发
#define MT_SLA_ACK 0x18  //主机发送模式SLA+W已发送;接收到ACK
#define MT_SLA_NOACK  0x20  //主机发送模式SLA+W已发送;接收到NOT ACK
#define MT_DATA_ACK 0x28  //主机发送模式数据已发送;接收到ACK
#define MT_DATA_NOACK   0x30  //主机发送模式数据已发送;接收到NOT ACK
#define MR_SLA_ACK 0x40  //主机接收模式SLA+R已发送接收到ACK
#define MR_SLA_NOACK 0x48  //主机接收模式SLA+R已发送接收到NOT ACK
#define MR_DATA_ACK 0x50  //主机接收模式接收到数据ACK已返回
#define MR_DATA_NOACK 0x58  //主机接收模式接收到数据NOT ACK已返回
#define max 3

//常用TWI操作(主模式写和读)
#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //启动I2C
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //停止I2C
#define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待中断发生
#define TestAck() (TWSR&0xf8) //观察返回状态
#define SetAck (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出ACK应答
#define SetNoAck (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出Not Ack应答
#define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))         //启动I2C
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //写数据到TWDR
#define  E_set        PORTC|=_BV(2)    //液晶使能 

#define  E_clear      PORTC&=~_BV(2) 
#define  RW_set       PORTC|=_BV(1)    //液晶读写 
#define  RW_clear     PORTC&=~_BV(1) 
#define  RS_set       PORTC|=_BV(0)    //液晶数据 
#define  RS_clear     PORTC&=~_BV(0)   //液晶指令 
#define I2C_SCL    P1^6;
#define I2C_SDA    P1^7;
unsigned char displayt[]={'t','e','m','p',':',0,0,0,0};//显示数据
unsigned char  I2C_Reads(unsigned char SlaveAddr,unsigned RegAddress,unsigned char *p);


void LCD_init(void);
void twi_init();
void conversiont(unsigned int i);
void wr_com(unsigned char); 
void wr_data(unsigned char); 
void outcharst( unsigned char);


void wr_com(unsigned char value)//写指令，写指令时必须为RS=0;RW=0; 
{ 
E_clear; 
RS_clear; 
RW_clear; 
_delay_ms(1); 
PORTA=value; 
E_set; 
_delay_ms(2); //如果没有延时就必须要加查忙指令 
E_clear; 
}