泰克tds3000系列示波器编程:导航与程序切换教程
需积分: 35 168 浏览量
更新于2024-08-10
收藏 3.98MB PDF 举报
在《泰克TDS3000系列示波器编程手册》中,第8章详细介绍了如何在导航器界面与运行的程序之间进行切换。用户可以在执行程序时通过按下软键“导航器”临时切换到导航器模式,完成导航或设置后,再通过“程序”软键返回至当前程序。这种设计方便了用户的操作,特别是在需要查看或编辑程序流程时。
章节8.4重点讨论了KRL(KUKA Robot Language)程序的结构。KRL是一种针对库卡(KUKA)机器人的编程语言,其程序由一系列指令组成,如DEF(定义程序)、INI(初始化内部变量和参数)、LIN(直线运动)和PTP(精确点对点运动)。每个部分有特定的作用,例如DEF行用来标识程序名称,如果是函数则会以“DEFFCT”开头;INI行初始化内部资源;而LIN和PTP则是编写机器人的移动路径和速度控制的关键部分。
在KRL程序中,第一条运动指令必须指定一个明确的初始位置,且通常这个位置会被自动设置为机器人的默认起始点。如果需要从非默认位置开始,就需要使用POS或E6POS类型的PTP指令来明确指定。此外,每个程序都有一个END行,表示程序结束,对于函数程序,它将显示为“ENDFCT”,并且不能被删除。
另外,章节内容提到了KUKA System Software (KSS)的操作与编程指南,这是针对库卡机器人系统软件V5.2、V5.3、V5.4的用户手册。文档详细描述了操作界面、系统概述、安全规范和操作人员职责等,强调了在使用过程中必须遵守的安全规定,包括责任声明、提示图示、按规定操作机器人系统、紧急关断机制以及各种安全防护装置的使用和功能。用户手册还指出,尽管已经尽力校对内容的准确性,但仍可能存在不一致,但库卡公司会定期更新以确保信息的正确性。
这部分内容主要涵盖了泰克示波器和库卡机器人系统的编程和操作管理,特别是针对KRL编程和KSS用户界面的详细介绍,以及重视安全操作和系统设置的相关指导。
211 浏览量
2019-11-16 上传
2012-01-04 上传
2019-11-16 上传
2019-11-17 上传
2019-11-16 上传
2019-11-17 上传
2019-11-17 上传
2019-11-17 上传
吴雄辉
- 粉丝: 46
- 资源: 3768
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手