ARM嵌入式系统中的创新软PLC设计与实现

"基于ARM嵌入式系统软PLC的研究" 这篇硕士学位论文主要探讨了基于ARM嵌入式系统的软PLC技术，这是自动化领域中一个日益重要的趋势，它通过将软PLC（Programmable Logic Controller）作为一种嵌入式应用程序在嵌入式系统上运行，替代传统的硬PLC。作者朱贤德在导师康存锋的指导下，针对这一主题进行了深入研究。 论文首先介绍了嵌入式软PLC系统的控制方案和软硬件平台架构。作者分析了传统硬件PLC的体系结构和功能，提出了一种嵌入式软PLC系统的解决方案。该方案采用了3S公司的软PLC产品CODESYS，并将其嵌入到以三星S3C44B0X处理器为核心的嵌入式系统中，创建了一个创新的嵌入式软PLC系统模型。 在硬件平台上，论文详述了基于ARM微处理器（S3C44B0X）的嵌入式开发平台构建过程。这个平台集成了多种通信接口，如串口、以太网和CAN总线接口，并扩展了16路输入/16路输出的数字量模块，为系统开发提供了必要的硬件支持。 软件方面，CODESYS编程开发环境被详细介绍，它是系统PLC程序开发和调试的核心工具。程序通过串行通信接口下载到嵌入式软PLC系统中，由运行系统解释并执行。运行系统遵循硬PLC的巡回扫描原理，每个周期内依次进行输入采样、程序执行和输出刷新。 论文的亮点在于对巡回扫描程序的具体编程实现进行了详细阐述，包括针对硬件平台定制和移植CODESYS运行内核的过程。这部分工作使用C语言编程实现，采用模块化设计，增强了系统的跨平台性和可移植性。 最后，论文讨论了该系统的特性以及需要改进的地方，为嵌入式软PLC在工业控制领域的应用研究提供了有价值的参考。关键词包括嵌入式软PLC、CODESYS、开发系统和运行系统。 这篇论文全面涵盖了嵌入式软PLC系统的软硬件设计、实现过程以及潜在的应用价值，对于相关领域的研究者和技术人员来说，是一份宝贵的参考资料。