UR5/CB3程序选项卡：OpenGL 4.5 API在3.5.0版本中的应用

"UR5/CB3 ii 版本3.5.0 的用户手册详细介绍了Universal Robots A/S的工业机器人系统。其中，第14.2节专门讲解了程序选项卡功能，这是用户操作的核心界面。在这个部分，用户可以查看并管理当前正在编辑的程序，通过程序树以命令列表的形式呈现，允许用户通过单击或上下箭头导航。程序树中的命令会被高亮显示，便于跟踪执行流程。左侧的树状结构显示了程序结构，右侧则提供每个命令的相关信息，包括插入、删除和保存操作。顶部的程序名称旁边有磁盘图标，用于快速保存程序。 程序选项卡设计旨在提高编程效率，确保用户对机器人程序的清晰理解。在使用过程中，务必注意版权声明，所有内容受Universal Robots A/S的保护，未经许可不得复制或传播。手册还强调了安全操作的重要性，包括有效的安全责任、紧急停机机制、风险评估以及安全模式的运用。手册中涵盖了硬件安装、安全功能与接口、机械接口、电气接口等详细内容，为用户提供了全面的操作指南和注意事项，确保了机器人的正确安装、使用和维护。 此外，手册中还包括了安全警告标志、一般警告、紧急停机流程，以及针对有电力驱动和无电力驱动移动的特别说明。在电气接口部分，用户能找到控制器输入输出的通用规范，这些都是理解和操作UR5/CB3的关键环节。在整个手册中，安全始终是核心主题，体现了Universal Robots A/S对用户和机器人系统安全性的重视。"