实时图像采集与拼接程序的实现

资源摘要信息:"本程序主要涉及到的技术知识点包括Linux下的OpenCV库的安装和使用，C++编程语言，以及图像采集和拼接技术。具体来说，需要在Linux环境下安装OpenCV库，使用其提供的API函数进行实时图像的采集和保存。此外，还需要了解如何在C++环境下进行图像处理，包括图像的读取、存储以及拼接等操作。" 1. Linux环境下的OpenCV库安装和使用： OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了丰富的图像处理和分析功能。在Linux环境下，可以通过包管理器或者编译源代码的方式来安装OpenCV。本程序要求安装的OpenCV版本为2.4.9，需要使用pkg-config包来配置编译环境。 2. C++编程语言： 本程序的开发语言为C++，这是目前应用最为广泛的编程语言之一，具有面向对象、泛型编程等特点。在本程序中，C++主要用来编写源代码Camera_to_Frmae.cpp，实现从双摄像头实时抓取单帧图像的功能。 3. 图像采集技术： 图像采集主要通过摄像头来实现，本程序使用的摄像头需要插入到主机端口上。在Linux环境下，可以通过OpenCV提供的API函数来控制摄像头，实现从摄像头实时采集视频的单帧图像，并将其保存为文件。 4. 图像拼接技术： 图像拼接是将两张或两张以上的图像合并为一张的过程，通常用于扩大视野、提高图像质量等目的。本程序实现了两张图片和三张图片的拼接，需要先对采集到的图像进行处理，包括图像的读取、特征点的检测和匹配、图像的变换和拼接等步骤。 在具体实现中，testusb.cpp文件用于测试摄像头，确认摄像头是否正常工作。Camera_to_Frmae.cpp文件则是从双摄像头实时抓取单帧图像的源码。而程序的编译则需要在已安装好opencv2.4.9和pkg-config包的Ubuntu14.04平台下进行。 以上就是本程序的主要知识点，希望对您有所帮助。