UDN2916LB步进电机驱动芯片：原理、应用与关键参数

"L6219中文资料.pdf" 这篇文档主要介绍了SANKEN公司的步进电机驱动集成电路UDN2916LB，它是一款适用于双相双绕组步进电机的驱动芯片，尤其适合国内税控市场上的微型打印机电机控制。UDN2916LB的工作电压范围为10到45V，逻辑电压不超过7V，最大输出电流可达750mA，具有1/3和2/3细分功能，支持1相、2相、W1-2phase等多种激励模式，并内置了过热和交叉电流保护机制，以及防止低压误操作的保护功能。 UDN2916LB的内部结构包含两个独立的PWM控制器、电桥和辅助电路。每个PWM控制器通过外部检测电阻（RS）监测电机线圈电流，当线圈电流达到预设阈值（VREF/10RS）时，通过比较器触发单稳态关闭电桥，以控制电机电流。源驱动关闭时间（toff）由外部RT和CT组件的RC电路决定，toff = RT * CT，RT和CT的选择直接影响到电流控制的精度和稳定性。 PWM电流控制电路的工作原理是：当电桥导通，电机电流上升，通过RS检测并反馈给内部比较器。当检测电压达到设定值时，比较器触发关闭电桥，电流通过钳位二极管和接收晶体管回流，形成 PWM 输出电流波形。在电流下降阶段，通过调整RT和CT的值，可以控制电流下降速率，即toff时间，从而实现平滑的电流控制。 在实际应用中，选取RT和CT的参数至关重要。RT应具有至少1%的精度，而CT应选用NPO类型的电容，精度不低于5%，确保toff时间的稳定，以达到最佳的电流控制效果。采样电阻RS的值决定了步进电机的电流大小，其大小选择直接影响电机的性能和效率。 UDN2916LB是一款功能强大的步进电机驱动器，具备精细的电流控制和多种保护功能，适合需要精确电机控制的系统设计。在设计电路时，正确选择RT、CT和RS的参数对于确保芯片的正常工作和优化电机性能是至关重要的。