离散控制Matlab代码作业与提交流程详解

资源摘要信息:"离散控制Matlab代码-HPCE-CWK2:HPCE-CWK2" 知识点一：离散控制系统的概念 离散控制系统是指系统状态和输出只在离散时刻发生变化的控制系统。在离散控制系统中，系统的控制作用是离散的，即在一定的时间间隔内，系统的状态和输出保持不变，直到下一个控制时刻。离散控制系统在计算机控制系统、数字通信系统等领域有着广泛的应用。 知识点二：Matlab在离散控制系统中的应用 Matlab是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级编程语言和交互式环境。在离散控制系统中，Matlab可以用于建模、仿真、分析和设计。Matlab提供了丰富的工具箱，如控制系统工具箱，可以方便地进行系统的建模、分析和设计。 知识点三：离散控制系统的设计方法 离散控制系统的设计方法通常包括状态空间设计方法和频域设计方法。状态空间设计方法是以系统的状态变量为基础，通过设计状态反馈和观测器来实现系统的期望性能。频域设计方法则是以系统的传递函数为基础，通过设计控制器的传递函数来实现系统的期望性能。 知识点四：课程作业的提交方式 课程作业的提交方式包括通过github进行提交和提交安全zip文件。Github是一种基于git的代码托管平台，支持多人协作开发。安全zip文件是一种加密的压缩文件，可以保护文件的安全性。 知识点五：课程作业的测试方式 课程作业的测试方式是增量测试，测试过程包括从github私有仓库克隆、在本地设置上运行测试并记录结果、将结果推回专用存储库中名为jjd06_logs的文件夹中。增量测试是一种测试方法，测试的范围和对象是根据需要逐步增加的。 知识点六：并行性的探讨 并行性是指多个任务或操作可以同时执行的能力。在课程中，线程构建模块被用来更详细地探讨并行性。通过线程构建模块，可以在多个CPU内核上并行执行任务，从而提高程序的执行效率。 知识点七：线性加速的概念 线性加速是指性能与CPU内核数成正比的情况。当CPU内核数增加时，程序的执行速度也会线性增加。在课程中，将通过一个比CW1更复杂的示例来观察线性加速的效果。 知识点八：Matlab代码的编写和调试 在课程中，需要编写Matlab代码来实现离散控制系统的建模、分析和设计。Matlab代码的编写需要遵循Matlab的语法规则，并进行适当的调试以确保代码的正确性和效率。 知识点九：提交的可编译状态 在课程作业中，需要将Matlab代码提交到github私有仓库中。为了确保代码的正确执行，需要保持仓库的状态为可编译状态。这可以通过在本地收集提交，直到对要推送的“发布”感到满意为止，或者使用“dev”分支来处理推测性开发，然后在达到里程碑时推送到“master”分支。 知识点十：系统的线性加速性能分析 在课程中，将通过对离散控制系统的线性加速性能进行分析，了解性能与CPU内核数之间的关系。这可以通过Matlab代码的运行结果来进行分析，也可以通过对系统执行时间的测量来进行分析。