Adams/View命令窗口函数详解

"这篇文档主要介绍了如何在Adams/View中使用子程序进行编程，特别是通过命令窗口执行命令。Adams/View是一款先进的机械系统动力学仿真软件，它允许用户通过命令行或图形界面来创建、操作和分析复杂的机械系统。在Adams/View中，用户可以利用子程序（subroutine）进行自定义功能扩展，提高仿真效率和精度。" 在Adams/View中，命令窗口提供了一种基于文本的方式，让用户输入Adams/View命令。这个功能假设用户已经对Adams/View的命令语言有基础的了解。Adams/View的命令由关键词、参数以及参数值组成，这与用户在图形界面中选择的菜单选项和对话框中的设置相对应。 命令结构通常如下所示： {关键词}{参数=值} - 关键词：对应于菜单中的选择项。 - 参数：对应于对话框中的选项。 - 参数值：对应于你在对话框中输入或选择的具体数值。 例如，以下命令创建了一个旋转关节约束： `constraint create joint revolute&!{关键词}` `joint_name=.model_1.JOINT_1&!{parameter=value}` `i_marker_name=.model_1.PART_1.MAR_3&!”&”for continuation` `j_marker_name=.model_1.ground.MAR_1&` `friction_ena` 在这个例子中，“constraint create joint revolute”是关键词，表示要创建一个旋转关节约束。后面的“joint_name”、“i_marker_name”和“j_marker_name”是参数，分别指定了关节的名称、连接的第一个标记器和第二个标记器。注释用“!”表示，而命令行延续到下一行则用“&”指示。 Adams/View的子程序编程功能使得用户能够深入定制仿真过程，如定义特定的接触行为、摩擦模型、载荷条件等。这些子程序通常以Fortran或C语言编写，然后在Adams/View的环境中调用。通过这种方式，用户可以实现复杂物理现象的精确模拟，解决标准功能无法处理的问题。 掌握Adams/View的命令语言和子程序编写是提升仿真能力的关键。用户可以通过学习文档和实践来熟悉这些命令，以便更好地利用Adams/View进行机械系统动力学的建模和分析。同时，了解如何在命令窗口中正确地输入和执行命令，将极大地提高工作效率。