伺服压力机建模与控制参数研究——基于Matlab的深度拉伸工艺

"这篇毕业论文主要探讨了基于Matlab的伺服压力机建模与控制参数求解，旨在解决伺服压力机在深拉伸工艺中如何精确控制电机运行参数的问题，以实现高效精确的零件加工。" 伺服压力机是锻压装备发展的重要方向，集高刚度、高精度、高效率及节能等优点于一身。然而，如何在特定工艺条件下获取精确的电机参数以优化伺服压力机性能是一个关键挑战。论文以伺服压力机的深拉伸工艺为研究重点，通过建立数学模型并利用Matlab进行求解，为电机的精确控制提供理论支持。 首先，论文对比分析了多种传动结构的机械压力机，发现四连杆结构在滑块运动位移、速度和增力比方面具有优良特性，因此选择四连杆作为研究对象。接着，建立了基于矢量闭环原理的四连杆传动机构数学模型。 其次，论文选用永磁同步电机作为压力机的动力源，基于电机的工作特性，构建了d-q旋转坐标系下的数学模型。考虑到小功率同步电机调速需求，确定采用id=0控制策略。 然后，论文深入研究了深拉伸工艺对滑块运动的要求，设计了关键位置点并用三次样条插值法在Matlab中进行拟合，生成满足深拉伸工艺和周期加工条件的滑块运动曲线。 最后，结合已建立的机械模型和电机模型，论文在Matlab环境下编程，将拟合的滑块运动曲线和负载转矩作为输入，运用id=0控制策略，计算出永磁同步电机的控制参数，包括转速、电枢电流和电枢电压。 关键词涵盖了伺服压力机、四连杆机构、永磁同步电机、曲线拟合和数学模型，强调了论文研究的核心内容。这项工作为伺服压力机的实际应用提供了有价值的理论指导。