FANUC CRX协作机器人开机与示教器初始化教程

"FANUC机器人_CRX协作机器人的开机和示教器的初始化设置基本步骤" FANUC的CRX协作机器人是一款先进的自动化设备，专为安全与高效的人机协作而设计。在开始使用该机器人之前，必须正确地进行开机和示教器的初始化设置。以下是一份详细的步骤指南： 1. 开机步骤： - 首先，确保控制柜的断路器已切换至“ON”位置，这将为控制柜供电。 - 接着，按住平板电脑右上方的按钮，启动平板电脑。解锁屏幕通常是通过从底部向上滑动来实现的。 2. 打开示教器： - 在平板的应用程序界面上找到并打开FANUC平板示教器的APP。 3. 初始化设置： - 当机器人首次通电，示教器会显示初始设置向导。按“NEXT”键继续。 - 根据向导，设置地区、时区、时间及日期。 - 对于网络设置，可以先选择“无网络接入”，后续可根据需求更改。 - 完成所有设置后，点击“FINISH”以结束初始化过程。 4. DCS密码与负载确认： - 可能需要输入DCS密码，这里默认的主密码是1111。 - 系统会询问是否确认当前的有效负载，如果负载为0Kg且没有外力附加，选择“是”。 5. 示教器功能： - 【TPEnable】按钮用于启用或禁用示教器。 - 程序编辑可以通过下拉菜单进行。 - 报警信息会在提示栏显示，消除原因后，通过“RESET”键清除。 - 机器人视图实时反映姿态和程序信息。 - 运行面板控制程序的启动、暂停和单步执行，操作面板则用于点动和手动牵引。 6. 手动操作模式： - 手动引导示教：允许通过直接拖拽机器人来教学路径。 - JOG点动模式：通过平板上的按钮精确控制机器人的移动。 手动引导示教模式的具体步骤包括： - 点击右下角的“Robot operation”按钮。 - 如果处于“JOG”模式，选择左边的“手动指导教学”标签。 - 设置合适的示教力量，以确保安全拖拽。 以上就是FANUC CRX协作机器人开机及示教器初始化的基本流程。理解并熟练掌握这些步骤对于有效地使用和编程机器人至关重要，确保了作业的安全性和效率。后续的学习中，将进一步探讨如何运用这些知识进行更复杂的任务操作。