嵌入式Linux内核驱动实验：kobject与Sysfs文件系统

“国嵌实验手册－内核驱动深入班” 这篇文档是针对嵌入式Linux内核驱动的深入学习教程，由国嵌信息技术有限公司编著，主要针对的是嵌入式LINUX培训。手册中强调了对版权的保护，未经许可，禁止摘录或复制内容。实验1.1介绍了如何使用kobject设备模型来创建和管理内核对象，并通过Sysfs文件系统实现用户空间与内核空间的交互。 实验1.1的主要目的是理解Sysfs文件系统的工作原理以及kobject设备模型的运用。实验要求参与者编写一个内核模块，该模块会在sys目录下创建一个目录，并在此目录下创建一个可读写的属性文件。实验所需的软硬件包括安装有RHEL5的虚拟机和一套mini2440开发板。 实验步骤详细指导了如何创建、编译内核模块，以及如何将模块拷贝到根文件系统。首先，在指定路径创建实验目录，然后编写kobject.c源码文件，这个文件包含了内核模块的核心逻辑。接着，编写Makefile以编译内核模块，编译完成后将生成的kobject.ko模块文件复制到根文件系统的tmp目录。通过NFS启动根文件系统，然后检查/sys目录，确保实验环境准备就绪。加载内核模块后，会观察到新的目录和属性文件在/sys下被创建。最后，通过读写属性文件进行测试，验证模块功能的正确性。 实验中，加载内核模块时，kobject_test_init函数被调用，它负责在/sys下创建kobject_test目录，同时在该目录下创建一个名为kobj_config的属性文件。通过cat命令读取属性文件，可以观察到内核模块中的kobj_test_show函数被调用，证明文件可读。使用echo命令向文件写入数据，验证了文件的可写性。 这个实验不仅提供了实际操作的经验，也帮助学习者深入理解内核驱动程序的编写，特别是如何利用kobject机制和Sysfs文件系统在用户空间与内核空间之间建立通信桥梁，这对于进行嵌入式Linux系统开发是非常关键的知识点。