线性参数变化时滞系统的动态输出反馈H∞控制

"一类线性参数变化时滞系统的H∞控制 (2001年) - 郑连伟, 郭立山, 刘晓平 - 控制与决策 - 2001年9月" 这篇论文关注的是线性参数变化时滞系统的H∞控制问题，这是控制理论中的一个重要研究领域。时滞系统是指系统中存在输入或输出信号的延迟，这种延迟在实际工程应用中是普遍存在的，可能导致系统稳定性降低和性能恶化。线性参数变化系统则是指系统的动态特性随时间变化的线性系统，这些变化可能是由环境因素、设备磨损或其他动态条件引起的。 论文提出了一种特殊类型的系统，其状态空间矩阵是由一些可实时测量的时变参数构成的仿射函数。在这种情况下，研究如何设计一个依赖于这些参数的动态输出反馈H∞控制器。H∞控制是一种优化控制策略，旨在最小化系统对扰动的敏感性，同时保证系统性能，它通过限制从干扰到系统输出的传递函数的增益来实现这一目标。 论文的核心贡献在于给出了以线性矩阵不等式（LMI）形式的充分条件，这些条件保证了存在一个依赖于参数的动态输出反馈H∞控制器。线性矩阵不等式是一种强大的工具，常用于控制系统的设计和分析，因为它可以被转化为数值求解的问题，从而简化了控制器的设计过程。 当系统满足这些LMI条件时，可以通过求解LMI问题来构造出合适的控制器。这样的控制器不仅考虑了系统的时变特性，还能够适应时滞的影响，从而提供良好的控制性能。此外，由于控制器依赖于实时测量的参数，因此它能够动态调整，以适应系统条件的变化。 关键词：线性参数变化时滞系统、H∞控制、动态输出反馈、线性矩阵不等式。这些关键词明确了论文的研究重点，表明了作者们关注的是时滞系统中具有参数变化特性的控制问题，以及解决这些问题所采用的数学方法。 这篇工作对于理解和设计具有时变特性的复杂系统控制器具有重要意义，特别是对于那些在运行过程中参数可能发生变化的工业系统，如电力系统、航空航天系统以及自动化生产线等。通过这种方式，可以提高系统的鲁棒性和效率，减少对外部扰动的敏感性。