ATCS-V80 MODBUS通讯协议详解与RTU/ASCII模式对比

ATCS-V80 MODBUS通讯协议是一种在工业自动化领域广泛应用的通信标准，它定义了Master（主设备）和Slave（从设备）之间的通信规则。该协议特别适用于PLC（可编程逻辑控制器）与个人计算机（PC）之间的交互，使得开发者能够通过C和汇编语言编程的MODBUS通讯处理程序来实现对MODBUS系统的透明化控制，即用户无需了解底层的通信细节，可以直接操作PLC。 MODBUS协议最初设计为一个简单的通信模型，但为了适应工业网络环境的需求，它被扩展和调整以支持不同的通信模式。主要的两种模式是RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式。它们的区别在于数据传输格式和错误检测机制： 1. ASCII模式： - 数据以结构框的形式传输，每个结构框由地址、功能码、数据区、校验码和结束符组成，每部分都有明确的字符长度，如16位地址、16位功能码等。 - 同步信号由回车和换行符表示，用于确保数据的正确接收。如果超过预期的时间间隔没有新的字符或帧结束，接收设备会填充空缺并假设下一个字节为地址。 2. RTU模式： - 采用更紧凑的8位数据包（RTU）进行通信，这使得传输速度更快，适合实时性要求高的应用。 - 保持同步，通过监测连续字符的接收时间间隔，如果4.5个字符时间间隔内未接收到新字符或帧结束，接收端将填充并假设下一个字节为地址。 在地址栏中，使用8位（RTU模式）或16位（ASCII模式）来标识目标设备，便于数据的精确发送和接收。功能码区分了不同的请求类型，如读取输入、写入输出、读取寄存器值等。 ATCS-V80 MODBUS通讯协议是一个关键的工业自动化通信桥梁，通过标准化的接口和灵活的模式选择，简化了不同设备间的交互，提高了生产效率和系统的兼容性。掌握并有效利用这个协议对于工业自动化工程师来说至关重要。