FreeRTOS源码下载与CPM技术在嵌入式系统中的应用

本文主要探讨的是FreeRTOS源码的下载与应用，特别是在嵌入式系统开发中的连续相位调制(CPM)技术的研究。FreeRTOS是一个著名的实时操作系统(RTOS)，专为微控制器和嵌入式设备设计，提供轻量级的任务管理和调度功能。首先，用户需从FreeRTOS官网下载源码，下载包包含两个主要部分：FreeRTOS核心文件夹和FreeRTOS-Plus扩展模块，后者包含对内核的补充组件。 文章着重介绍了RT-Thread与FreeRTOS的对比，RT-Thread是另一个开源RTOS，它在教程中被用来展示FreeRTOS的特性。作者提到，虽然教程基于野牛开发板，但其方法可适用于其他平台，强调了移植过程的重要性。移植过程中鼓励学习者参考官方文档和第三方示例，如通过复制官方Demo来理解移植策略。 在章节中，作者提到了几个常用的嵌入式图形库，如LittlevGL、STemWin、emXGUI和AWTK，这些库在FreeRTOS或RT-Thread基础上提供了丰富的图形界面支持。每个库都有其独特的特性和应用场景，例如LittlevGL用于图形开发，而STemWin则适合于嵌入式窗口系统。此外，教程还涉及了不同图形库与RT-Thread或FreeRTOS的集成实例，如STemWin+FreeRTOS的结合。 在整个教程中，读者需要具备STM32基础工程设置和开发环境的使用能力，同时熟悉RT-Thread的基本概念和API，如shell、finish和msh。如果遇到问题，作者鼓励读者查阅RT-Thread官方文档和API手册，以便获取更深入的学习资料。 最后，作者提供了RT-Thread的源码下载链接，包括码云和GitHub上的地址，以及野牛开发板的QQ交流群，为读者提供了一个交流和解决问题的平台。整体而言，本文旨在帮助读者理解和应用FreeRTOS，并利用相关图形库构建嵌入式系统的用户界面。