__irq关键字详解：Realview MDK中断处理编译器优化

Realview MDK中的中断处理是ARM程序开发中至关重要的环节，尤其是在使用RVCT编译器时。RVCT编译器针对中断处理提供了一种便捷的方式，即通过使用`__irq`关键字。这个关键字用于标记那些预期会在中断上下文中执行的函数，编译器会在这些函数周围自动生成必要的中断处理机制。 在ARM架构中，当系统发生异常或中断时，处理器会遵循特定的流程。首先，它会将当前程序状态寄存器(CPSR)的值复制到特殊处理器状态寄存器(SPSR)中，并根据异常类型设置适当的标志和模式。然后，处理器会禁用可能的中断，保存当前的返回地址到LR寄存器，并将PC（程序计数器）设置为对应的异常向量地址。异常返回时，会根据异常类型执行不同的指令来恢复寄存器和程序流。 例如，从简单可屏蔽中断(IRQ)和快速中断(FIQ)返回时，使用`SUBSPC,LR，#4`来减去4个字节（LR通常位于堆栈顶部），而对于软件中断(SWI)和未定义指令(Undef)则使用`mov sp!, LR`直接移动LR。当LR被压栈时，可能需要使用`LDMFD SP!, {PC}`来弹出堆栈中的指令地址。 有了这个背景知识，`__irq`关键字的作用就清晰了。当你在Realview MDK中声明一个函数如`__irq void pwm0_irq_handler(void)`，编译器会识别这是一个中断处理函数。它会自动进行以下操作： 1. 在函数入口处，可能会检查中断请求并清除相关的中断源。 2. 保存当前任务的上下文，包括可能需要保存的局部变量和硬件状态，以确保中断服务期间其他任务的正确性。 3. 执行中断服务所需的特定任务，比如控制GPIO、停止PWM通道或清除中断控制器的中断标志等。 4. 如果中断处理完成，编译器会负责恢复中断返回的上下文，使得中断返回后程序能回到正确的断点继续执行。 `__irq`关键字简化了在Realview MDK中编写中断处理程序的工作，减少了程序员手动处理中断上下文切换和异常处理的负担，提高了开发效率。理解了这些原理后，开发人员可以更加专注于中断处理的核心逻辑，而无需过多关注底层细节。