MATLAB与ADAMS联合仿真的步骤详解：构建与通信

本文档主要介绍了MATLAB与ADAMS2013软件的联合仿真过程，以实现机械模型的动力学分析。首先，用户需要创建一个名为"MODEL_Co_Simulation"的基本模型，并在这个模型中添加一个零件PART_2和一个转动约束JOINT_1，以及与其关联的运动驱动力MOTION_1。在MATLAB中，创建了两个变量VARIABLE_Part2_cm和VARIABLE_motion1，其中VARIABLE_Part2_cm用于存储PART_2质心点的X坐标信息，而VARIABLE_motion1则作为一个接口，将MATLAB中的数据传递给ADAMS。 在ADAMS中，用户通过"Plugins"菜单下的"PlantExport"功能来配置控制模块，确保MATLAB作为目标软件。设置好输入变量VARIABLE_Part2_cm的映射后，会在工程目录下生成相应的控制模块文件。在MATLAB端，用户通过调用这些文件（如Control_Plant_3），并通过adams_sys命令启动仿真。 接下来，用户将ADAMS子系统（ADAMS_sub）集成到Simulink环境中，确保仿真步长的一致性，这可以通过调整Simulink中的时间步长来实现。在仿真过程中，输入部分被设定为正弦信号，输出则是通过VARIABLE_Part2_cm获取的PART_2质心的X坐标值。 总结来说，这份文档提供了从构建模型、设置变量传递、配置ADAMS与Simulink接口，到实际运行联合仿真的详细步骤，适用于需要在MATLAB和ADAMS之间进行交互的工程师，以便于验证和优化机械系统的动态性能。这种联合仿真方法对于复杂系统的设计和分析具有很高的实用价值。