铰链间隙与柔性对动力学仿真影响的深度探讨

本文主要探讨了在现代机械系统中，铰链间隙和构件柔性的动态仿真分析的重要性。随着科技的进步，对于机械系统的性能要求日益提高，精确预测多体机械系统动力学行为的需求变得尤为迫切。作者贾银军、李海滨和唐金欢在西安电子科技大学机电工程学院合作，利用ADAMS软件中的非线性弹簧阻尼模型，对理想连接铰、考虑铰链间隙以及考虑构件柔性的曲柄滑块机构进行了动力学模拟。 间隙和柔性是影响机械系统动力学性能的关键因素。文章指出，尽管多体动力学研究已取得显著进展，但在处理包含铰接间隙的多柔体系统动力学特性时，仍存在局限性。当前，国内和国际的研究重点正转向考虑间隙的柔性多体系统动力学理论。 文中详细介绍了几种常见的间隙建模理论和方法，包括连续接触模型、基于“接触-自由”模型和“自由-碰撞-接触”模型。连续接触模型简化了分析过程，但它忽略了运动副元素间的微观变形和摩擦效应，无法精确捕捉到运动副的碰撞特性。 通过ADAMS软件的仿真，作者揭示了铰链间隙和构件柔性如何显著影响曲柄滑块机构的动力学性能。这种分析对于优化机械设计、提高系统稳定性以及减少磨损等方面具有重要意义。本文的结论提供了深入理解多体机械系统动态行为的新视角，有助于提升机械工程领域的技术水平。 关键词：铰链，间隙，柔性，ADAMS，曲柄滑块机构。整个研究不仅推动了多体动力学理论的发展，也为实际工程应用提供了有价值的参考。