C#实现：扫描二维码、诊断服务原语格式解析与打印

"UDS 14229 中文 五百多页 全翻译" 本文档主要介绍了道路车辆的统一诊断服务（UDS）标准，特别是其第一部分，即规格和要求。UDS是一种在汽车行业中广泛使用的通信协议，用于检测、诊断和修复车辆电子控制系统的问题。以下是文档的详细内容： 6.2 应用程序层服务的格式说明 UDS的服务格式受参数A_Mtype控制，这决定了服务是以默认格式还是远程格式进行。如果车辆系统配置为客户端可以直接访问所有服务器，那么使用的是默认格式，此时A_Mtype设为“诊断”。而如果需要客户端提供额外的地址信息来寻址特定服务器，则采用远程格式，此时A_Mtype设为“远程诊断”。 6.3 服务原语的格式描述 所有应用层服务都遵循一个通用的格式结构。服务原语的基本形式如下： `service_name.type(参数A, 参数B, 参数C[, 参数1, ..., ])` 其中，`service_name`是诊断服务的名称，如DiagnosticSessionControl；`type`表示服务原语的类型，如请求或响应；`参数A, 参数B, 参数C`是所有服务调用中必需的参数，而`参数1, ..., `则依据具体服务而变化，可能为空。 6.4 服务数据单元规范 服务数据单元（SDU）是服务原语中传递的值，它包括寻址信息和其他服务特定的数据。 7.1 应用层协议的一般定义 这部分描述了应用层协议的基本概念和结构，包括协议数据单元（PDU）的规范和应用协议控制信息。 7.3 应用协议控制信息 这部分详细解释了应用层协议控制信息的处理，这些信息用于控制和服务之间的交互。 8.1 服务说明 服务说明部分提供了每个UDS服务的详细描述，包括服务的目的、功能和使用方法。 8.2 请求消息 这部分描述了如何构造请求服务的消息，包括必要的参数和格式。 8.4 支持的否定响应代码（NRC_） NRC_是UDS中用于表示服务执行失败的错误代码，每个服务都有可能返回特定的NRC_。 9.x 诊断和通信管理功能单元 这部分列举了UDS中关键的诊断服务，如DiagnosticSessionControl（0x10）、ECUReset（0x11）、SecurityAccess（0x27）、CommunicationControl（0x28）、TesterPresent（0x3E）、AccessTimingParameter（0x83）等，并详细阐述了它们的功能、参数和操作流程。 UDS标准的目的是确保不同制造商的诊断工具和设备能够与各种车辆电子系统进行互操作，从而简化诊断过程，提高效率。通过理解这些服务的格式和协议，开发者可以构建符合标准的诊断解决方案，如c#实现的扫描枪扫描二维码并打印的实例代码，以便于与车辆的电子系统进行通信。