Simulink中自抗扰控制器的建模与子系统封装

本文介绍了如何使用Simulink工具创建自定义模块图标，特别是在Vulnhub靶场中的应用，以及自抗扰控制器的建模和仿真方法。文章详细阐述了以下几点： 1. 创建封装对话框：在Simulink中，通过选择子系统模块并使用Edit菜单的Edit Mask命令，可以创建自定义的封装对话框。在Mask Editor的Parameter选项页中，可以添加用于用户输入数值的参数，如h、bt01等，并将其定义为edit控件。这些参数的值存储在封装工作区的变量中，仅被封装的子系统模块访问。 2. 添加模块说明和帮助文本：在Documentation选项页内，可以设置封装类型、模块描述和帮助文本。通过Mask type、Mask description和Mask help编辑框，可以提供详细的模块信息，方便用户理解和使用。 3. 创建模块图标：Simulink允许用户通过Icon选项页的Drawing commands编辑框输入MATLAB语法，绘制自定义的模块图标。例如，输入disp('ESO')，则模块图标将显示为“ESO”。 4. 自抗扰控制器的建模：文中提到的自抗扰控制器（ADRC）包括跟踪微分器和非线性状态误差反馈律两部分，可以使用相同的方法建模并封装为子系统。通过这种方式，可以方便地调整参数，实现对系统性能的优化。 5. 创建自定义库：Simulink支持创建用户自定义的库文件，以便集中管理和使用常用或自定义的子系统模块。只需在新的Library窗口中添加所需模块，然后保存为特定库文件名即可。 6. 仿真与应用：使用Simulink建立的ADRC系统模型简化了仿真过程，用户可以方便地改变系统参数并观察仿真结果。这种方法在实际应用中具有高效性和实用性，减少了编程工作量。 Simulink作为一个强大的仿真工具，为自抗扰控制器的建模与仿真提供了便利，同时也支持用户自定义界面和库，提高了工作效率。通过封装和自定义库，用户可以更加直观地管理和操作复杂控制系统，如Vulnhub靶场中的问题，以及自抗扰控制技术的应用。