STM32通用同步异步收发器USART详解

资源摘要信息:"通用同步异步收发器USART" USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）即通用同步异步收发器，是微控制器中常用的串行通信接口，广泛应用于计算机和微处理器之间、微处理器与外设之间的串行通信。在微控制器STM32中，USART是一种全双工、异步通信的串行接口，支持多速率、多协议通信。 STM32系列微控制器的USART模块具有以下特点： 1. 全双工异步串行通信，支持多速率通信； 2. 支持同步模式下的硬件流控制； 3. 提供智能卡通信、LIN（Local Interconnect Network）、IrDA（Infrared Data Association）和调制解调器接口； 4. 有独立的发送和接收缓冲器，支持DMA（直接内存访问）传输； 5. 具有16级FIFO（First-In-First-Out）接收缓冲区和缓冲区溢出中断； 6. 具有检错功能，如奇偶校验错误、帧错误和噪声检测； 7. 支持多处理器通信和地址识别功能； 8. 可编程波特率生成器，支持不同的通信速率。 STM32的USART配置步骤一般包括： 1. 初始化时钟系统，配置GPIO引脚和时钟。 2. 设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。 3. 配置中断（如果使用中断方式）。 4. 使能USART发送器和接收器。 5. 根据需要实现发送和接收数据的函数。 在实际应用中，可以通过以下步骤实现STM32的USART通信： 1. 初始化：配置USART的工作模式，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。 2. 数据发送：将要发送的数据通过TX（发送）引脚传输到对方。 3. 数据接收：通过RX（接收）引脚接收来自对方的数据。 4. 中断处理：如果使用中断方式，需要编写中断服务函数来处理数据接收完成、发送完成和错误等情况。 通过使用USART，STM32微控制器能够方便地与其他设备或计算机进行数据交换，实现复杂的通信协议。例如，可以用于串口调试、控制步进电机、实现RS232、RS485通信以及与某些传感器进行通信等。 在STM32的开发环境中，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等IDE，通常会提供丰富的库函数来操作USART，简化了开发过程。同时，STM32CubeMX工具可以图形化配置USART参数，并生成初始化代码，大大提高了开发效率。 以上是对STM32之USART的简要介绍，以及在嵌入式系统中实现串行通信的常用方式。通过USART模块，开发者能够实现各种串行通信需求，构建稳定可靠的通信链路。