IRQ-GIC-v3-ITS中断处理与CPU绑定机制解析

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资源摘要信息:"irq-gic-v3-its.rar_As One" 在本节中,我们关注的是与ARM架构中基于IRQ(中断请求)管理有关的一系列概念。特别地,我们将探讨GIC-v3(通用中断控制器第三版)和ITS(中断翻译服务)的技术细节,同时分析文件名为"irq-gic-v3-its.c"的源代码文件。 标题中提到的“irq-gic-v3-its.rar_As One”暗示了一个资源压缩包,里面包含了与中断系统配置和管理相关的文件。"As One"可能指的是将中断控制器的多个实例统一处理,或者意味着将中断系统中的各个部分作为一个整体来优化和管理。 描述中提到了一个数据结构,它由一个唯一的ID和一个重分配器地址组成。这一描述暗示了中断控制器的每个实例都是由CPU独享的,其中包含了一组分配给该CPU的中断。这种设计允许中断被有效地管理,同时确保了它们的快速响应。 标签"as_one"可能反映了整个中断管理系统的运作理念,即在设计和实施中断管理机制时,应将多个中断控制器视为一个统一的整体,这有助于简化配置和提高系统的整体性能。 从文件名称"irq-gic-v3-its.c"可以看出,此文件是编写中断管理相关代码的C语言源文件。这个文件很可能是与GIC-v3中断控制器的实现直接相关的,包含了与ITS相关的编程接口和逻辑。考虑到文件名中的“irq”和“gic-v3”,我们可以推测该文件可能包含了如下知识内容: 1. 中断系统的基本概念:了解中断请求(IRQ)是如何工作,以及中断在处理器架构中的作用和重要性。 2. ARM GIC-v3架构:ARM通用中断控制器第三版(GIC-v3)的详细解释,包括其架构特点和与旧版中断控制器(如GIC-v2)的主要区别。 3. ITS(中断翻译服务)的作用:ITS是ARM架构中用于改善虚拟化环境下的中断处理的机制。它提供了一种方法来映射物理中断到特定的虚拟机,从而提高中断虚拟化效率。 4. 中断控制器的编程接口:了解如何通过编程来配置和管理中断控制器,以及如何处理中断的重定向和分发。 5. CPU亲和性与中断分配:探讨如何根据CPU亲和性将中断分配给特定的CPU,以及这如何影响系统的响应时间和效率。 6. 中断控制器的初始化和配置:分析GIC-v3 ITS初始化代码,了解如何启动和配置中断控制器,包括设置中断优先级、路由等。 7. 中断处理流程:研究中断触发后,从硬件到软件的完整处理流程,包括中断的检测、响应、服务和确认等步骤。 8. 性能优化:探讨如何通过编程手段对中断系统进行优化,例如通过减少中断的延迟和提高中断处理的吞吐量来提升系统性能。 由于文件的具体内容没有提供,所以以上知识点仅基于标题、描述和文件名进行推测。不过,这些信息足以构建一个关于ARM中断管理系统和GIC-v3 ITS概念的全面理论框架。在实际的系统设计和开发中,程序员需要深入理解这些概念,并且掌握对应的编程技能来实现高效稳定的中断处理机制。

帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD :#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }

2023-05-31 上传

void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } 这串代码中规定了哪个引脚是usart的rx与tx

2023-07-24 上传