AVR编程：DS18B20温度传感器读写教程

这段代码是针对DS18B20温度传感器与AVR单片机进行通信的C语言程序，主要涉及两个关键函数：DS18B20_init()和DS18B20_readByte()。 **DS18B20_init()函数**： 此函数的主要作用是初始化DS18B20温度传感器，并进行一次通信以读取其存在的脉冲。首先，函数将DS18B20的数据引脚（DQ）配置为输出，然后通过拉高和拉低信号线，按照特定时序控制总线进行复位操作。具体步骤如下： 1. 将DQ设置为输出并拉高。 2. 延迟12us，模拟一个60us的时钟周期，以触发DS18B20的1-wire通信模式。 3. 拉低DQ，保持400us（150us * 4）的时长，等待DS18B20完成应答。 4. 再次拉高DQ，设置为输入状态。 5. 延迟5us，等待DS18B20释放总线。 **DS18B20_readByte()函数**： 此函数用于读取DS18B20传感器的一个字节数据。它采用单线协议的位读取方式，逐位读取传感器返回的数据。具体步骤如下： 1. 初始化变量rddat为0，用于存放读取的数据。 2. 使用循环遍历8位（1个字节），在每个循环中： - 右移rddat一位，为新接收的数据位腾出空间。 - 将DQ设置为输出并拉高，然后拉低DQ以发送读取命令。 - 等待4us，确保数据稳定。 - 释放总线，然后设置DQ为输入，开始读取数据。 - 根据DQ的状态判断当前读取到的数据位，将其存入rddat。 - 注：原代码中还包含一个注释掉的5us延迟，这可能是为了增加一些额外的稳定时间，但实际应用中可能不是必需的。 这两个函数共同完成了对DS18B20温度传感器的通信和数据读取，对于在AVR单片机平台上进行精确的温度测量至关重要。通过这些函数，开发者可以进一步编写控制程序来获取和处理DS18B20传感器的实时温度数据，以便于在嵌入式系统中实现温度监控或控制应用。