扭矩极限跳过：FANUC 0-MODEL数控机床安全操作指南

在FANUC系列0的数控系统中，"扭矩极限跳过"这一概念是针对伺服电机操作的重要功能。当伺服电机在执行G31P98或G31P99移动指令时，如果遇到以下情况，系统会采取跳过动作： 1. 伺服电机的扭矩达到了预设的扭矩极限值，这个极限值通常根据电机型号自动设定，用户也可以通过PMC窗口进行扭矩极限倍率的设置。若未设定，系统会发出报警PS0035。 2. 当在设置了扭矩极限倍率的情况下，移动指令中的进给速度可能导致扭矩超过限制，这时也会触发跳过动作。 G31指令（单步G代码）在这里起到了关键作用，P98和P99参数分别表示在不同条件下的跳过机制： - P98：当电机扭矩达到极限时，系统会停止当前移动，直接进入下一个程序段。 - P99：在电机扭矩达到极限或接收到跳过信号（可能来自高速运动信号）时，同样执行跳过动作。 这种功能设计旨在保护伺服电机免于过载损坏，并确保系统的可靠性和安全性。用户在编程时需要注意合理设置扭矩极限，同时遵循FANUC手册中的警告和注意事项，比如在实际加工前先进行试运行，避免直接启动可能导致的风险。 在操作过程中，操作员必须充分理解CNC装置和机床制造商提供的说明书，因为本手册中不仅包含了安全操作的指南，还可能包含特定于FANUC 0-MODEL和Mate-MODEL系列的特殊功能和限制。对于那些在手册中未明确说明的操作，用户应假设其为不可行或潜在危险，除非有额外的指导。 最后，手册强调了对所有警告、注意和注释的重视，这些内容直接关系到操作人员的人身安全和机床的正常运行，因此在使用前务必仔细阅读和遵守。