UBoot启动流程详解

"uboot最详细资料.pdf" 本文档详述了uboot的启动流程，从第一阶段的汇编代码开始，逐步解析了uboot在系统启动时的关键步骤。uboot，全称Microcontroller Bootloader，是一款广泛应用于嵌入式系统的引导加载程序，它负责初始化硬件、加载操作系统映像到内存并控制系统的启动过程。 1. **第一阶段**：在uboot的启动过程中，首先执行的是`start.s`中的汇编代码。这个阶段主要包括以下几个部分： - `#include<config.h>`：此文件由`mkconfig`工具在编译过程中生成，包含了特定平台的配置信息。 - `#include<version.h>`：引入版本信息，用于标识uboot的版本。 - `#include<status_led.h>`：处理状态LED的初始化，通常用于显示设备的启动状态。 接下来是异常跳转表，用于处理处理器在运行时可能遇到的各种异常情况，如未定义指令、软件中断、预取异常、数据异常等。异常跳转表通过设置PC（程序计数器）的值，使得程序能够跳转到相应的异常处理函数。 2. **异常处理**：在汇编代码中，可以看到一系列`ldrpc`指令，这些指令将异常处理函数的地址加载到寄存器中。例如，`_undefined_instruction`、`_software_interrupt`、`_prefetch_abort`等，都是异常处理的入口点，当对应的异常发生时，处理器会跳转到这些地址执行相应的处理代码。 3. **启动代码**：汇编代码的末尾，`start:`标签标记了实际的启动代码入口，即`start_code`。这标志着uboot的初始化过程正式开始，包括CPU寄存器的初始化、内存检测、外设初始化等。 4. **后续阶段**：uboot的第一阶段结束后，会进行第二阶段的C语言代码执行。这部分代码涉及更复杂的系统初始化，如网络接口、串口、闪存驱动等的初始化，并最终加载操作系统映像（如Linux内核）到内存中，准备进行系统启动。 uboot的启动流程复杂而关键，因为它不仅要确保硬件的正确初始化，还要能够处理可能出现的异常情况，以保证系统能够安全、稳定地启动。因此，理解和掌握uboot的启动流程对于嵌入式系统开发者来说至关重要，有助于他们优化系统性能，调试问题，以及实现自定义功能。