Arduino串口控制舵机与电机运动

本资源主要介绍了如何使用Arduino平台实现舵机控制与电机操作，并通过串口通信进行远程控制。主要内容涉及以下几个方面： 1. **硬件连接**： - Arduino Uno板子上定义了输入引脚input1（5号）和input2（6号）用于电机或舵机控制，以及一个Servo对象（默认9号引脚）连接舵机。 - 另外，还提到了可能存在的但未使用的input3（9号）和input4（10号）引脚。 2. **软件编程**： - 使用`#include<Servo.h>`库来处理舵机功能。 - `void setup()`函数初始化硬件，包括： - 将舵机连接到9号引脚（`myservo.attach(9)`）。 - 设置串口通信速率（`Serial.begin(9600)`），这里选择9600bps。 - 将input1和input2设置为输出模式，以驱动电机。 3. **串口通信与命令解析**： - `void loop()`函数中，通过`Serial.available()`检查串口是否有数据接收。 - 当接收到数据时，读取并转换ASCII码（`Serial.read()`），减去48（ASCII码'0'的值）进行处理。 - 数据被映射到不同的动作： - 案例1：接收到1时，舵机执行180度的连续旋转，每步15毫秒。 - 案例2：接收到2时，舵机以更慢的速度（每步5度）执行相同的动作。 - 案例3：接收到3时，执行电机的前进运动，通过改变input1和input2的电平（ HIGH 和 LOW）来控制电机。 4. **控制逻辑**： - 对于电机的前进停止控制，当接收到3时，会先让input1高电平、input2低电平，模拟电机正向运动，延迟10毫秒后停止。 总结起来，这是一个基于Arduino的控制系统，利用串口通信实现对舵机的精确角度控制和简单的电机动作控制。通过发送不同ASCII码指令，用户可以远程控制舵机和电机的行为，为扩展更多交互式应用提供了基础框架。