层次化子状态图：Stateflow的高效建模工具

子状态图是Stateflow教程中的一个重要概念，用于解决层次化状态图编辑中的不便和复杂状态结构的管理。在Stateflow中，这种工具尤其适合处理事件响应系统的复杂控制逻辑建模。子状态图的创建主要涉及以下几个步骤： 1. **组合状态**: 当需要组织多个相关状态时，可以通过右键单击某个状态（如PowerON状态），然后选择Make Contents -> Grouped命令，或者通过双击状态进入组合模式。这种方式允许将多个状态作为一个整体进行管理和编辑。 2. **创建子状态图**: 子状态图的创建是为了解决层级结构下状态移动不便的问题。通过在需要组合的状态上进行特定操作，如右键点击并选择相应菜单，可以创建一个子状态图。这个子状态图独立于父状态，可以在单独的区域内进行编辑，不受父状态位置变化的影响。 3. **图形对象和状态动作**: - **状态**: 状态是Stateflow模型的基本构建块，它们表示系统的行为阶段。通过在图形对象面板上拖拽状态图标，可以创建新的状态。状态动作（如entry、exit和during）在状态的生命周期内执行相应的操作，如初始化数据、更新变量或触发其他系统事件。 4. **连接节点**: 连接节点是状态图中的关键元素，它们用于定义状态之间的转移路径。在状态图中，这些节点充当决策点，帮助定义状态之间的逻辑流程。 5. **编辑工具**: - **Stateflow编辑器**: 是Stateflow的核心界面，用于创建和编辑状态图。用户可以从MATLAB命令行或Simulink库浏览器中创建新模型，通过ChartProperties命令设置状态图属性。 6. **Stateflow与Simulink结合**: Stateflow与Simulink集成，使得用户可以创建确定性监管控制系统。利用Stateflow的可视化模型和仿真功能，可以清晰地展现复杂动态逻辑，而Simulink则负责数学建模和连续信号处理。 子状态图是Stateflow设计中一种有效的组织结构，它通过组合和层次化的方式简化了复杂的控制逻辑建模，提高了编辑效率，并确保了模型的清晰性和易读性。熟练掌握子状态图的创建和使用，是理解和应用Stateflow进行事件响应系统建模的关键技能。