STM32定时器配置：输入捕获与输出比较实战

"STM32的输入捕获和输出比较功能是其高级定时器的重要特性，主要应用于信号测量和波形生成。" STM32输入捕获功能主要用于测量外部信号的频率和占空比等参数。在STM32微控制器中，存在多个定时器TIMx，每个定时器具有多个通道CHx。当配置为输入捕捉模式时，这些通道可以监控外部引脚上的信号变化。例如，可以选择捕获上升沿或下降沿，甚至同时捕获两者。当设定的边沿发生时，当前定时器计数器的值会被复制到捕获比较寄存器中，通过两次捕获值的差值可以计算出信号电平持续的时间，进而求得频率。需要注意的是，计数器的初始值需在配置时设定，通常默认不需要手动写入。 STM32输出比较功能则用于生成PWM（脉宽调制）信号或者其他定制的波形。定时器内部包含一个计数器和一个比较单元。计数器按照预设模式从低到高自动计数，而比较单元则是个双缓冲寄存器，允许用户设定一个比较值。当计数器的值与比较寄存器的值匹配时，根据预先配置的工作模式，可以触发IO口电平的翻转，生成各种输出波形。比如，可以设置在匹配时输出电平变为低、高或者保持不变，以实现不同应用需求。比较单元的值由用户通过编程设置，但会受到控制寄存器配置的影响，以确保正确的比较匹配行为。 在实际应用中，STM32的定时器通道在同一时刻只能处理一个引脚的输入捕获或输出比较任务，就像ADC通道一样可以切换。因此，如果需要同时处理多个通道，需要合理规划和调度定时器的使用。STM32的输入捕获和输出比较机制提供了强大的信号处理和波形生成能力，广泛应用于电机控制、电源管理、通信协议等多个领域。