Arduino机器人入门：点亮LED与电路连接

"Arduino机器人制作入门教程" 这篇文档是关于Arduino机器人的制作和编程入门指南，由深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司编写，出版于2014年9月。教程覆盖了从基础的硬件组装到逐步进阶的编程应用，旨在帮助初学者了解和掌握Arduino平台。 在第一章中，教程首先介绍了Arduino教学机器人的硬件组装。这里提到了组装所需的通用工具，如尖嘴钳和螺丝刀，并列出了机器人底盘组装所需的各种金属杆件、螺钉与铜螺柱、万向轮以及电机套件与电池盒等零部件。组装步骤详细，包括了如何组合这些部件来构建机器人的车体结构。 第二章讲解了如何点亮一个LED灯以及与PC进行串口通信。LED电路的连接原理被清晰地阐述，说明了LED灯的阳极与5V端口连接，阴极通过1kΩ电阻连接到2号引脚，当2号引脚输出低电平时LED亮起，反之熄灭。此外，还提到了通过PC端控制LED灯的方法。 第三章涉及伺服电机的控制和机器人运动控制，包括伺服电机的调零和旋转操作，以及如何通过编程实现机器人的运动控制。 第四章介绍了触觉导航，通过搭建触须电路和编写相应程序，使机器人能够利用触须进行导航。 第五章聚焦于红外导航，涵盖了红外电路的搭建和测试，以及红外导航程序的设计，让机器人能通过红外信号感知环境并调整行动。 最后一章则讲解了人机交互和显示技术，如使用按键控制LED灯的亮灭，以及如何用数码管显示机器人的相关信息，提高了机器人的互动性和信息反馈能力。 整个教程以实践操作为主，适合Arduino新手学习，通过一系列动手项目，逐步引导读者掌握Arduino的基础知识和实际应用技巧。