基于数字PID的直流电机转速控制与128×64 LCD显示设计

在"显示电路设计-英飞凌xc2300系列的用户手册user_manul"中，主要内容聚焦于在电机控制系统的集成设计中，特别是对于显示模块的选择和使用。本文档针对的是西安科技大学电控学院的一份毕业设计论文，研究主题涉及电机转速控制的改进。 首先，作者指出电机转速控制在运动控制系统中的关键作用，早期的模拟PID控制因其结构经典且参数调整相对简单，能满足常规控制需求，但其参数一旦设定就固定不变，难以适应现场环境变化，导致控制效果可能不理想。为解决这一问题，文章引入了数字PID技术，这种技术基于计算机技术和智能控制理论，提供了更大的灵活性和更高的可靠性，能更好地适应系统动态变化，从而实现更精确的转速控制。 核心控制策略是采用AT89S51单片机作为控制核心，通过数字PID算法生成的占空比受控PWM脉冲来驱动直流电机，实现了转速闭环控制，目标是实现无静差调节，即电机转速可以连续、稳定地跟踪设定值。此外，光电传感器被用于捕捉电机的实际转速，将其转化为脉冲频率反馈回单片机，确保控制的实时性和准确性。 设计中还包括一个128×64液晶显示器，作为显示组件，用于实时显示电机的转速和运行时间，以及通过4×4键盘进行参数设置，如P、I、D和V（比例、积分、微分和电压）以及电机的正反转控制。这种设计强调了人机交互和实时性能，提高了系统的控制精度和抗干扰能力。 关键词总结了论文的核心技术：数字PID、PWM脉冲、占空比以及无静差调节。这份毕业设计不仅提升了电机控制的性能，还展示了现代单片机技术和显示技术在实际工程中的应用。