蓝牙平衡小车V1.1开源资料发布及改进介绍

资源摘要信息:"手机遥控蓝牙平衡小车V1.1资料开源-电路方案" 1. 蓝牙平衡小车基本概念： 蓝牙平衡小车是一种可以通过蓝牙模块与手机进行无线通信的遥控小车。这种小车通常装配有电机、传感器和蓝牙模块，能够接收手机端的指令并执行相应的动作。V1.1版本的蓝牙平衡小车使用了BlueNRG蓝牙模块，相较于之前的CC2541模块，提供了更多的功能和更强的性能。 2. BlueNRG蓝牙模块应用： BlueNRG是ST（意法半导体）公司生产的一款低功耗蓝牙系统级芯片（SoC），适用于各种物联网（IoT）设备。V1.1版本的平衡小车采用了BlueNRG，使得通信更为稳定和高效。利用ST公司提供的例程，开发者可以更容易地控制蓝牙模块与STM32F4微控制器进行交互。 3. STM32F4系列微控制器： STM32F4系列是ST公司生产的高性能ARM Cortex-M4核心的微控制器。本设计中，STM32F411被用来控制小车的各种动作，包括电机控制和蓝牙通信。开发者可以通过ST提供的X-CUBE-BLE1工具包中的SampleApp例程，快速实现蓝牙通信功能。 4. 虚拟摇杆功能： 虚拟摇杆是一种在触摸屏上模拟实体摇杆的操作方式，用户通过触摸屏幕上的摇杆图标来控制小车的方向和速度。在V1.1版本中，开发者通过添加虚拟摇杆，使得用户界面更加友好，操作也更为直观。此外，还提供了SEEKBAR与虚拟摇杆之间的切换功能，用户可以根据自己的喜好选择使用方式。 5. 软件开发资源： 为了方便开发者学习和应用，本方案提供了丰富的软件资源。包括但不限于STM32F411的源代码、Android控制端的SDK源代码，以及相关工具和软件的下载地址。通过这些资源，开发者可以快速搭建开发环境，并进行软件开发。 6. 蓝牙通信实现： 在V1.1版本中，蓝牙通信的实现依赖于蓝牙模块的初始化和事件处理。其中，HCI_Process()函数负责处理各种蓝牙事件，而User_Process()函数则负责监听按键指令并发送数据。数据的接收和通知主要发生在ample_service.c文件中EVT_BLUE_GATT_ATTRIBUTE_MODIFIED和EVT_BLUE_GATT_NOTIFICATION两个事件中。 7. 资料与更新： V1.1版本的平衡小车资料在开源社区中公开，开发者可以在提供的链接中下载最新的设计资料、源代码和工程文件。另外，还提供了资料更新文档和示例应用的压缩包，使得学习和应用过程更加便利。 8. 解决方案和Bug修复： V1.1版本的平衡小车设计中，修复了在复杂环境下搜索BLE（蓝牙低功耗）时出现的崩溃问题。这个改进提高了小车的稳定性和实用性，确保了在各种环境下都能可靠地工作。 9. 硬件与软件环境： 硬件方面，小车的主体是基于传感器板和扩展板设计，软件环境则包括了ST的开发工具、Android开发环境和必要的库文件。这些工具和库文件是实现小车功能和进行进一步开发的基础。 10. 应用场景： 这种蓝牙平衡小车可以应用于教学、娱乐、竞赛和工业领域等多个场景。例如，在教学中可以作为学生学习微控制器和蓝牙通信的实验平台；在娱乐领域可以作为遥控玩具；在工业领域则可用于自动化设备的测试和演示。 通过以上的知识点，我们可以了解到手机遥控蓝牙平衡小车V1.1的电路方案、硬件组成、软件开发和应用实践等多个方面的详细信息。这些内容对于希望了解和开发蓝牙遥控小车的开发者来说是非常有价值的。