CUAV Nora V1.2飞控板原理图详解与LED、MCU设计

Nora_v1.2.pdf 是一份CUAV雷迅公司针对二次开发的飞控系统——Nora AP的原理图设计文档。该文档包含了两部分，分别是LED模块电路图和微控制器（MCU）电路图，显示了关键组件的连接和功能布局。 LED模块部分： - LED模块由多个LTW-008RGB-L型号的LED灯组成，用于指示不同的状态，如蓝色、红色和绿色，通过R99-R120这些电阻与电源VDD_5V_IN相连，控制LED的亮度和颜色。UI_LED_BLUE_PWM、UI_LED_RED_PWM和UI_LED_GREEN_PWM是可能的PWM信号接口，用于调整各色LED的闪烁频率。 微控制器电路： - 微控制器采用X1作为外部接口，可能是用于与外部设备通信或输入输出。 - R6上的10K电阻和PH0、PH1可能是上拉或下拉电阻，用于信号的电平转换或输入信号的处理。 - C1和C2-C4是陶瓷电容，提供存储电荷和滤波作用，确保数字信号的稳定传输。 - RESET#和BOOT0可能是复位和启动引脚，用于MCU的初始化。 - Q22FA12800400可能是微控制器芯片，具有128MB闪存和400MHz的时钟速度。 - M2-M4和PC1-PC10等引脚是MCU的I/O端口，用于连接外部传感器、执行器或其他控制信号。 这份图纸提供了Nora飞控系统中LED和MCU的基本电气连接和工作原理，对于理解和修改CUAV雷迅的Nora飞控系统有着重要的参考价值。二次开发人员可以根据这些原理图进行硬件定制，实现对飞控系统的个性化配置和功能扩展。