STM32智能小车设计：红外探测与超声波避障

"本次毕业设计主要探讨了基于STM32F103微控制器的智能小车控制系统的设计与实现，该系统集成了电机驱动、红外探测、超声波避障等多个关键功能。" STM32F103是STMicroelectronics公司生产的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个项目中，它被选为智能小车的核心控制器，负责处理来自传感器的数据并控制小车的行为。STM32F103拥有丰富的外设接口和强大的计算能力，能够满足复杂控制任务的需求。 电机驱动电路是智能小车的动力源，通过STM32F103的PWM（脉宽调制）技术，可以精确地控制电机的转速和方向，实现小车的前进、后退、转弯等动作。PWM是一种模拟信号输出技术，通过改变脉冲宽度来调整输出电压的平均值，从而达到调速的目的。 红外探测电路用于实现小车的循迹功能。它通常由红外发射器和接收器组成，安装在小车前方，通过检测地面黑白线的反射率变化来判断小车的位置和行驶方向。当小车偏离预定轨迹时，控制器会根据红外传感器的反馈调整电机的转速和方向，使小车回到正确路径上。 超声波避障电路则利用超声波测距原理，通过发送和接收超声波脉冲，计算小车与障碍物之间的距离。在STM32F103的控制下，舵机会调整超声波发射器的角度，扩大探测范围。当检测到前方有障碍物时，小车将自动改变行驶路线，避免碰撞。 软件设计方案包括了对电机控制、循迹和避障功能的编程。在Keil集成开发环境中，开发者编写了C或C++代码，实现了这些功能。MCUISP软件用于将编译好的程序下载到STM32F103中，实现硬件与软件的结合。 这个毕业设计项目涵盖了嵌入式系统设计的多个重要环节，包括硬件电路设计、微控制器应用、传感器技术以及实时控制算法。通过这个项目，学生可以深入理解微控制器在实际工程中的应用，掌握嵌入式系统开发的基本流程和技术，为未来从事相关工作打下坚实基础。关键词：STM32；红外探测；超声波避障；PWM；电机控制。