嵌入式Linux下USB主机端驱动程序详解

嵌入式Linux下USB驱动程序的设计是一篇关于如何在嵌入式Linux系统中开发和管理USB设备驱动的文章。文章首先介绍了USB（Universal Serial Bus）技术，这是一种通用的、可扩展且易于使用的外设接口，旨在解决传统计算机接口的复杂性和局限性。USB系统由USB互连、USB主机和USB设备三部分构成，其中主机端设备驱动程序是本文的重点。 USB设备驱动程序设计主要包括三个部分：主机端设备驱动程序、主机控制器驱动程序和设备端驱动程序。主机端设备驱动程序负责为用户提供访问USB设备的接口，Linux提供了编程接口，驱动开发者只需根据需求构建驱动框架，利用内核提供的API进行设备操作。在嵌入式设备中，可能需要自定义主机控制器驱动，以便实现USB主机功能，尽管Linux内核主要支持PC架构中的主机控制器接口。 USB驱动程序框架的核心包括向Linux内核注册、设备支持声明和一系列关键功能实现。这些功能包括初始化例程，用于设置设备描述符、端点和配置变化；数据传输例程，执行控制、批量、中断和同步传输等数据交换操作；标准设备处理请求，响应预定义的USB请求；厂商请求处理，支持特定于制造商的请求；以及其他操作，如处理端口重置和配置更改等。 嵌入式Linux下的USB驱动程序设计需要深入理解USB协议、Linux内核API和设备特性，以便为用户提供稳定且高效的设备接入。这对于开发嵌入式系统，尤其是在需要支持USB外设的场合，至关重要。