OpenGL实现：键盘控制3D汽车

"这篇文档是关于使用OpenGL进行计算机图形学编程的一个实例，特别是如何通过键盘控制显示在屏幕上的三维汽车模型。" OpenGL是一种跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API），专门用于生成二维和三维图像。在这个示例中，程序员使用OpenGL库来创建一个简单的三维汽车模型，并实现了键盘控制其在屏幕上的旋转。这个项目可能是为了帮助初学者理解如何在实际场景中应用OpenGL进行图形渲染和交互。 代码中的关键部分包括： 1. `#include`语句：引入了OpenGL所需的头文件，如`gl/gl.h`，`gl/glu.h`，`gl/glut.h`等，这些文件提供了定义OpenGL函数和辅助函数的声明。 2. 定义变量`xRot`和`yRot`：这两个全局变量用于存储汽车模型围绕X轴和Y轴的旋转角度。 3. `Display`函数：这是OpenGL的主要渲染函数，负责清除缓冲区并绘制图形。首先，使用`glClear`清除颜色和深度缓冲，然后使用`glPushMatrix`和`glPopMatrix`保存和恢复变换矩阵，确保每次绘制后都能恢复到初始状态。 4. `glRotatef`函数：使用这两个调用来旋转汽车模型。第一个参数是旋转角度，后面的三个参数分别代表旋转轴的X、Y、Z坐标。 5. `glBegin`和`glEnd`之间的代码：定义了多个`GL_POLYGON`（多边形）来绘制汽车的各个部分，通过`glVertex3f`指定每个顶点的三维坐标，以及`glColor3f`设置顶点的颜色。 6. `glutKeyboardFunc`：这个函数用于设置键盘事件处理函数，允许用户通过键盘输入来改变`xRot`和`yRot`的值，从而实现对汽车模型的控制。 7. `glutMainLoop`：启动主循环，等待用户输入和处理图形渲染。 这个示例展示了如何使用OpenGL的基本元素构建一个简单的交互式三维图形应用程序。通过添加更多的几何形状、纹理贴图、光照效果以及更复杂的键盘控制逻辑，可以将此基础扩展到更复杂的场景和模型。对于学习OpenGL和计算机图形学的人来说，这是一个很好的起点。