KINCO CANopen I/O 模块详解与CANopen协议介绍

"这篇文档主要介绍了KINCO的CANopen-D0808-A0000 I/O模块，这是一个适用于CAN总线通信且遵循CANopen协议的设备，符合DS301和DS401规范。该模块具有8路数字输入和8路数字输出，不支持模拟量输入输出。其特性包括通过SDO配置参数，12-24VDC供电，光电隔离的输入/输出，以及可硬件修改的CAN通讯波特率和设备站号。此外，它还提供LED状态指示和DIN导轨安装。文档还简述了CANopen协议，强调其设备对象字典（OD）的核心概念，对象字典是一个存储节点功能数据的有序集合，通过16位索引和8位子索引寻址。" 详细说明: CANopen是一种开放的、基于控制器局域网(CAN)的通讯协议，适用于工业自动化领域。KINCO的CANopen-D0808-A0000模块是专为此协议设计的I/O模块，能够满足不同类型的数字输入和输出需求。模块的输入部分由8路光电隔离的数字输入组成，每4路共享一个公共端，并且具有快速响应时间。输出部分同样具备光电隔离，每路最大输出电流500mA，峰值1A，频率可达1KHz。 模块的配置非常灵活，用户可以通过服务数据对象(SDO)进行参数设置，如改变波特率或设备站号。SDO是CANopen协议中用于传输对象字典内数据的机制。供电方面，模块接受12到24V直流电源。另外，模块上的LED指示灯可以显示I/O口的状态，方便用户监控。 CANopen协议基于CAL协议，通过设备对象字典(OD)来实现节点间的互操作性和功能扩展。OD包含各种对象，每个对象都有唯一的16位索引和8位子索引。OD的对象范围从0x1000到0x9FFF，包含了静态数据、复合数据、制造商特定数据以及设备子协议规定的静态数据类型等。这些对象可以是变量、参数或者命令，构成了CANopen节点的核心功能。 这篇资源不仅提供了KINCO CANopen I/O模块的具体技术规格，还介绍了CANopen协议的基础知识，对初学者理解CANopen网络及其应用非常有帮助。