S3C2410X中断系统解析与实践编程

"这篇文档主要介绍了S3C2410处理器的中断系统以及在2410init.s文件中的中断初始化部分。S3C2410是一款广泛应用的ARM9微处理器，具有丰富的外设和中断处理能力。在嵌入式系统设计中，理解和掌握中断处理机制至关重要。" 在2410init.s文件中，中断初始化部分是程序启动的关键环节，它定义了处理器在遇到不同类型的中断时跳转到的处理程序。这些处理程序包括ResetHandler（复位处理）、HandlerUndef（未定义指令处理）、HandlerSWI（软件中断处理）、HandlerPabort（预取异常处理）、HandlerDabort（数据异常处理）、保留的中断处理、HandlerIRQ（中断请求处理）和HandlerFIQ（快速中断请求处理）。这些处理程序的设置确保了系统在遇到特定中断事件时能够正确响应。 中断系统是S3C2410X的重要组成部分，它提供了对外部事件的快速响应能力。该处理器支持多种中断源，包括外部中断（如EINT0）、内部中断（如定时器中断）以及DMA、A/D转换器等硬件模块产生的中断。中断处理流程包括中断控制器检测到中断事件、向CPU发送中断请求、CPU暂停当前任务并保存上下文、跳转到相应的中断服务程序执行、最后中断服务完成后恢复上下文并返回原任务。 S3C2410X的中断系统具有以下特点： 1. 支持多个中断级别，包括FIQ和IRQ，FIQ通常用于高优先级的实时任务。 2. 中断控制器管理各种中断源，可以设置中断优先级和中断使能状态。 3. 中断处理过程中，CPU会自动保存现场，保证中断处理结束后能够恢复执行原任务。 4. 相关的中断控制寄存器包括中断使能寄存器、中断屏蔽寄存器等，通过编程可以控制中断的开启和关闭。 对于中断的编程，例如题目中提到的外部中断EINT0的处理，需要先对中断系统进行初始化，包括设置中断使能、中断类型和中断触发条件。然后，在中断服务程序中，读取端口C的数据并进行相应处理。在C语言中，可以通过定义 volatile 类型的指针来访问特定地址的寄存器。 此外，文档还涵盖了S3C2410X的其他功能，如存储器结构（包括Flash、SRAM等）、DMA特性、A/D转换器、定时器系统和PWM功能。这些内容对于理解S3C2410X的系统架构和开发嵌入式应用程序至关重要。例如，使用定时器Timer0生成10KHz方波，或者利用PWM功能控制直流电机的转速，都需要对定时器和相关寄存器进行初始化设置。