S7-200 PLC简单功能指令详解：传送、移位与填充

"S7-200 PLC的简单功能指令包括了传送、移位和填充指令，这些指令主要用于对数据进行非运算性的处理。在使用这些指令时，需确保数据类型与指令相匹配，并关注使能条件EN以及使能输出ENO的状态。" 在S7-200 PLC中，简单功能指令是编程中的基础操作，它们允许用户执行基本的数据操作。这些指令通常用于数据的传输、位置调整和填充，以满足不同场景的需求。 1. **传送类指令（Move）** - **单一传送**: 单一传送指令在使能输入EN为1时生效，将输入单元IN的操作数复制到输出单元OUT，而IN保持不变。根据数据类型，它分为字节、字、双字和实数四种类型，输入和输出必须匹配指令类型，IN可以是常量或存储区（AC）。 - **块传送（BlockMove）**: 当EN=1时，块传送指令会将IN地址开始的N个连续单元的数据移动到OUT地址开始的相同数量的存储单元，同时保持IN数据不变。块传送同样有字节块、字块和双字块三种类型，N可为常数或字节型变量，EN只需在一个扫描周期内保持高电平即可完成一次传送。 2. **移位和循环移位指令** - **移位指令**: 包括左移（ShiftLeft）和右移（ShiftRight），根据移位方向分为两类，按数据类型又分为字节、字和双字。当数据左移或右移N位时，溢出位连接到特殊标志位SM1.1，空位由0填补。这使得用户能够改变数据的二进制位序。 - **循环移位指令（Rotate）**: 同样分为左移和右移，但不同的是，循环移位指令的溢出位会被重新插入到数据的另一端，实现位的环形移动。同样有字节型、字型和双字型的循环移位。 在编写S7-200 PLC程序时，理解并熟练运用这些简单功能指令是至关重要的，它们能帮助程序员高效地处理数据，实现控制逻辑。正确设置使能条件和检查标志位可以确保指令的正确执行，避免潜在错误。在实际应用中，结合其他高级指令，这些基本指令可以构建出复杂的自动化控制流程。