MATLAB在控制系统设计中的应用

"MATLABControlSystemsEngineering" 本书"MATLABControlSystemsEngineering"主要关注如何使用MATLAB这一强大的计算平台来设计和分析控制系统。MATLAB（矩阵实验室）是科学研究和工程计算的重要工具，它提供了一个集成的环境，允许用户高效地进行复杂的计算任务，相比传统的编程语言如C、C++和FORTRAN更为便捷。 在第一章"Introducing MATLAB and the MATLAB Working Environment"中，作者介绍了MATLAB的基本概念。MATLAB不仅是一个用于科学计算的平台，还支持高级编程，其交互式环境使得处理复杂计算变得更为直观和高效。这一章会引导读者熟悉MATLAB的工作界面，包括命令窗口、工作空间、编辑器和绘图功能，这些都是进行控制系统设计的基础。 第二章"Variables, Numbers, Operators and Functions"深入探讨了MATLAB中的变量类型、数值表示、运算符以及函数的使用。理解这些基础知识对于编程和数值计算至关重要。读者将学习如何创建和操作不同类型的变量，如标量、向量、矩阵和数组，以及如何利用各种内置函数进行数学运算。 第三章"Control Systems"专门讨论控制系统的理论与应用。此章涵盖了控制系统的基本概念，如传递函数、根轨迹、频率响应和稳定性分析等。通过MATLAB，用户能够建模和分析线性和非线性控制系统，这对于控制系统的设计和优化是必不可少的。 第四章"Robust Predictive Control"则进入了预测控制领域，这是现代控制理论的一个重要分支。本章将介绍鲁棒预测控制的方法，包括模型预测控制（MPC）和相关的优化算法。MATLAB提供了工具箱来实现这些高级控制策略，使得工程师可以解决实际工程问题，例如提高系统的稳定性和性能。 "MATLABControlSystemsEngineering"是一本面向控制工程专业人士的指南，它详细介绍了如何利用MATLAB的强大功能来设计、分析和实现控制系统的解决方案。通过本书，读者不仅可以提升MATLAB技能，还能掌握控制理论的实践应用。