智能网联汽车激光雷达点云标注规范

"《智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法》-报批稿.pdf" 本文档是关于智能网联汽车激光雷达点云数据标注的标准草案，旨在规范和指导点云数据的标注过程，以提升智能网联汽车的感知与理解能力。文档由相关企业和研究机构共同起草，并遵循GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》。 1. 范围：文档适用范围包括智能网联汽车中使用的激光雷达点云数据的标注，旨在确保数据的准确性和一致性，为自动驾驶系统提供可靠的训练和测试基础。 2. 规范性引用文件：这部分可能包含对其他相关标准和技术文件的引用，用于确保标注工作的合规性。 3. 术语和定义：定义了与点云数据标注相关的专业术语，有助于统一理解和操作。 4. 点云数据标注内容及要求： - 标注内容：详细规定了需要标注的要素，可能包括物体类型、位置、大小、方向等。 - 标注要求：明确了标注的精度、完整性、一致性和可追溯性等要求，以确保数据质量。 5. 点云数据标注方法： - 三维边界框标注方法：描述如何为物体定义三维空间边界，以标识其在点云中的精确位置和形状。 - 标注文件保存方法：规定了标注结果的存储格式和规范，便于后续处理和分析。 - 点云标注流程：详述了从数据预处理到标注完成的完整步骤，指导实际操作。 6. 附录： - A（规范性）点云语义级标注说明：进一步解释了如何进行语义级别的分类标注，如道路、行人、车辆等。 - B（资料性）标注结果保存格式样例：提供了实际的标注数据存储示例，便于理解和应用。 7. 参与起草单位和主要起草人：文档由多家智能网联汽车领域的知名企业、研究机构和个人共同编写，体现了行业内的广泛参与和专业水平。 这份报批稿的发布和实施将促进智能网联汽车领域的标准化进程，提高数据标注的质量，进而推动自动驾驶技术的安全性和可靠性。通过遵循这些标注要求和方法，可以确保智能汽车能够准确识别和理解周围环境，为自动驾驶系统的开发和优化提供坚实的基础。