本文档主要介绍了STM32微控制器中的USART（通用同步/异步收发传输器）寄存器结构及其在STM32F10x系列芯片中的使用，同时涉及将IDEA中的Maven项目转换为Spring Boot项目的步骤。
在STM32F10x系列微控制器中，USART是一个重要的通信接口，用于实现串行通信。其寄存器结构如以下所示：
1. USART Status Register (SR): 这个寄存器包含了USART的状态信息，如接收或发送完成的标志位，错误标志等。例如，`PE`表示奇偶校验错误，`FE`表示帧错误，`TXE`表示发送数据寄存器为空，`RXNE`表示接收数据寄存器已满。
2. USART Data Register (DR): 用于读取接收到的数据或写入待发送的数据。
3. USART Baud Rate Register (BRR): 该寄存器用于设置USART的波特率，通过调整这个寄存器的值可以改变通信的速率。
4. USART Control Register 1 (CR1): 包含控制USART操作的多种配置位，如使能接收/发送，选择单线模式，启用中断，以及设置奇偶校验等。
5. USART Control Register 2 (CR2): 包含更多高级配置，如选择停止位数，设置LIN模式，配置地址匹配，以及启用智能卡模式等。
6. USART Control Register 3 (CR3): 提供额外的控制选项，如硬件流控设置，DMA请求配置，以及接收定时器控制等。
7. USART Guard Time and Prescaler Register (GTPR): 用于设置保护时间和预分频器，适用于智能卡或ISO7816协议的通信。
在STM32的外设映射中，USART1、USART2和USART3的基地址分别定义在不同的地址空间，这使得可以通过这些基地址访问相应的USART寄存器来控制和配置USART。
将Maven项目改造成Spring Boot项目通常涉及到以下几个步骤：
1. 添加Spring Boot依赖：在pom.xml文件中引入Spring Boot的父POM，然后添加所需的Spring Boot模块依赖。
2. 创建主类：创建一个包含@SpringBootApplication注解的Java类，这个类将作为Spring Boot应用的入口。
3. 转换配置：将Maven的配置文件（如pom.xml）中的相关配置转换为Spring Boot的配置（如application.properties或application.yml）。
4. 移除旧的配置：删除不再需要的Maven插件和配置，如Spring的XML配置文件。
5. 调整构建过程：更新构建脚本，确保打包生成的是可执行的JAR或WAR文件，而不是普通的Maven打包结果。
6. 测试运行：运行主类，确认应用能够正常启动并提供服务。
STM32的固件库为开发者提供了便利，它包含了一套标准化的API，使得在不同开发环境中编写和使用外设驱动变得简单。该库还实现了错误检测，提高了代码的健壮性，同时也支持MISRA-C2004标准。虽然库的大小和执行效率可能不是最优，但对大部分应用来说足够使用。对于有特殊性能要求的应用，开发者可以参考库中的驱动程序进行定制化修改。
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