非匹配不确定MIMO线性系统终端滑模控制方法

"该资源是一篇2003年的学术论文，发表在《控制与决策》杂志第18卷第5期，由鲍晨、冯勇和郑雷梅三位作者撰写。文章主要探讨了非匹配不确定多输入多输出（MIMO）线性系统的终端滑模控制方法。" 在控制系统理论中，滑模控制是一种先进的控制策略，尤其适用于存在不确定性或扰动的系统。终端滑模控制是滑模控制的一种特殊形式，旨在使系统在有限的时间内快速收敛到一个特定的“滑模面”，并在该面上保持稳定。该论文提出了一种针对非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制方法，这里的“非匹配不确定性”指的是系统的扰动或不确定性不满足某些匹配条件，即它们不能被系统的动态模型完全描述。 文中，作者设计了一种特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略。这个切换面使得系统能够在有限时间内达到滑模面，并在到达后确保系统状态保持在滑模面上。此外，系统还将进一步在有限时间内收敛到平衡点的邻域内。论文还建立了一个数学模型，揭示了系统平衡点邻域的范围与非匹配不确定性的范围及终端滑模参数之间的关系。这种关系对于理解和设计这样的控制系统至关重要。 通过仿真研究，作者验证了所提出的控制方法在实际应用中的有效性和理论分析的准确性。这一工作为处理复杂、不确定性的MIMO线性系统提供了一种新的控制思路，有助于提升系统的性能和稳定性。 关键词包括：终端滑模控制、有限时间收敛、匹配条件，表明这篇论文主要关注这些关键概念在非匹配不确定MIMO线性系统中的应用。文献标识码为IA，表明这是一篇原创性的学术研究论文。